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第11章 数控加工 11.1 概述 11.2 数控编程的方法 11.3 数控铣床基本操作过程 11.4 数控车床基本操作过程 11.5 线切割基本操作过程 11.6 小 结 11.1 概述 数控技术是综合应用计算机、自动控制、精密测量等方面的新技术而发展起来的一门技术，把数控技术与机床的控制结合起来，就形成了数控机床。它可以根据指令（程序）自动完成零件的加工，较好地解决了复杂、精密、小批零件的加工问题，是一种灵活高效的自动化机床。随着计算机、自动化、精密机械与测量技术的发展，数控技术也在发生着日新月异的变化。 11.1.1 数控机床的基本工作原理 使用数控机床时的工作流程如下： 零件图纸→编制程序单→制备穿孔带→数控装置→机床随动系统→机床加工运动 现以数控立式加工中心为例，说明其基本工作原理图11-1。 11.1 概述 1．程序编制 根据所要加工零件的图样，进行工艺分析，确定加工工艺（工艺路线、刀具、切削用量等），计算出数控机床所需的各项数据（如刀具中心轨迹，坐标计算等）。根据所确定的加工工艺及有关数据，按照数控机床所使用的程序格式，编制加工程序单。程序单的编制可由人工进行，也可由计算机自动进行。根据所编程序，穿制纸带（穿孔带），或将程序录在磁带上，这样，穿孔带（或磁带）上便包含了加工时所需的各项信息，如主轴旋转速度、工作台运动轨迹、工作台进给速度等。人们把穿孔带称为信息载体，它是人与数控装置之间信息传递的媒介物。 11.1 概述 2．加工 首先把记录在穿孔带上的加工程序通过光电输入机输入到数控装置中。数控装置一般是一台专用计算机，它将信息载体带来的信息进行处理和计算，然后依照加工程序发出控制信号，控制机床加工时的各项动作，如自动变换主轴转速、自动换刀、变换工作台运动轨迹及速度等。 11.1 概述 工作台及主轴箱由步进电机通过滚珠丝杠驱动，步进电机每接受一个脉冲，即转动一定的角度（如1.5?、0.75?等）。因此，数控装置每发出一个脉冲，就能控制工作台沿某个方向移动一定的距离。这个距离称为脉冲当量。当给主轴箱及纵、横工作台的步进电机分别发出一定频率及数量的脉冲时，工件及刀具便能在x、y、z三个坐标上协调运动，加工零件上的空间曲面。工作台（或主轴箱）的驱动还可由直流伺服电机或交流伺服电机来完成。采用这两种电机时还必须在机床上增加位置检测装置，如光栅、感应同步器等，以便检测出工作台（或主轴箱）的位置，并把检测结果反馈回数控装置，供数控装置进行准确控制。 11.1 概述 11.1.2数控机床加工的特点及应用 数控机床加工的主要特点如下： l）适应性强 加工不同零件，只要修改程序，重新制作穿孔带，更换刀具即可实现，因此具有很强的适应性和灵活性。 2）生产效率高 在数控机床上加工，能进行重复性的相同操作，可减少准备、终结时间及检验的时间，提高了生产效率。 3）机床利用率高 由于减少了生产准备时间和辅助工时，使机床的净切削时间加长。由于自动化加工，减轻了工人的劳动强度，可以使机床连续长时间运转，能最大限度地利用机床。 4）能加工具有复杂形面的零件，如叶片、螺旋浆、模具等。 5）加工精度高，质量稳定 由于在数控机床上加工是自动进行的，人为的影响因素较少（如人工测量、操作技术水平的影响等），这就使得用数控机床加工出来的零件质量较为稳定。 11.2 数控编程的方法 11.2.1 数控编程概述 我们都知道，在普通机床上加工零件时，一般是由工艺人员按照设计图样事先制订好零件的加工工艺规程。在工艺规程中给出零件的加工路线、切削参数、机床的规格及刀具、卡具、量具等内容。操作人员按工艺规程的各个步骤手工操作机床，加工出图样给定的零件。也就是说零件的加工过程是由工人手工操作的。 数控机床却不一样，它是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数（主轴转数、进给量、吃刀量等）以及辅助功能（换刀、主轴正转、反转、切削液开、关等），按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这一程序单中的内容记录在控制介质上（如穿孔纸带、磁带、磁盘、磁泡存储器），然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。这种从零件图的分析到制成控制介质的全部过程叫数控程序的编制。 11.2 数控编程的方法 从以上分析可以看出，数控机床与普通机床加工零件的区别在于数控机床是按照程序自动进行零件加工，而普通机床要由人来操作，我们只要改变控制机床动作的程序就可以达到加工不同零件的目的。因此，数控机床特别适