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2008年博士研究生入学 《线性控制系统理论》课程复习与考试大纲 第一部分 考试说明 一、考试性质 博士研究生入学考试是为高等学校招收博士研究生而设置的。线性控制系统理论是东南大学电气工程一级学科任选课程之一，它的评价标准是高等学校硕士研究生能达到的及格或及格以上水平，对部分优秀考生则有望取得良好或优秀的考试成绩，以获得较高的考博总分，确保被录取者具有线性控制系统理论的基本知识，并利于电气工程类专业择优选拔。 二、考试的学科范围 线性控制系统理论考试范围包括：状态空间方程的建立与导出，线性定常系统状态空间方程的解，线性定常系统状态变量转换，线性系统的可控、可观性，极点配置，最优控制，状态观测器。考试要点详见本大纲第二部分。 三、评价目标 主要考查考生对线性控制系统理论的基础理论、基本知识掌握和运用情况，要求考生应掌握以下有关知识： 1．了解并掌握在大纲第一章1.11.4节四种情况下状态空间方程建立与导出的方法，三种规范形，调节与观测规范形的对偶关系以及状态变量与规范形的选择。 2．了解和掌握求解状态空间方程的方法（时域与频域）、坐标变换方法以及可控、可观性判别法。 3．了解和掌握单控制量系统极点配置法，最优控制分析法以及状态观测器的基本概念与分析方法。 四、考试形式与试卷结构 （一）答卷方法：闭卷、笔试；所列题目全部为必答题。 （二）答题时间：180分钟。 （三）题型：计算题和分析简答题，约各占一半左右。 五、参考书目 1．龚乐年编著，现代调节技术——基础理论与分析方法，南京：东南大学出版社，2003年11月第一版 2．龚乐年编著，现代控制理论题解分析与指导，南京：东南大学出版社，2005年9月第一版 第二部分 考试要点（章、节编目见参考书目[1]） 第一章?? 状态空间方程的建立与导出 1.1 由物理定律建立系统（调节对象）状态空间方程（其中1.1.2节不作要求） 要求了解与掌握： ??????? 如何由物理、化学等定律直接建立系统的状态空间方程； ??????? 电气与机械系统状态变量的选择原则与方法及其物理概念； ??????? 关于独立贮能元件（电感L、电容C、质量m、弹簧k）的概念； ??????? 用于完整描述一个动力学系统的一组状态变量（即最少变量组）及其选择不是唯一的概念； ??????? 用矩阵形式描述的状态空间方程（状态方程）、（输出方程）中，其中四个系数矩阵（A、B、C、D）之结构与物理特性； ??????? 图1.2示系统方框图绘制的方法与规律； ??????? 重点掌握与熟悉单输入单输出量系统对应的状态空间方程、以及[例1、2]。 1.2 由系统高阶微分方程转换成状态空间方程（其中1.2.2节与1.2.3节不作要求） 要求了解与掌握： ??????? 时域中，高阶微分方程系用于描述单输入单输出量的动力学系统。其中，方程右边只考虑输入量u本身，不考虑其各阶导数，但对于输出量y，方程左边不仅考虑其本身，而且还出现其1至n阶导数（），这些导数将反映系统惯性（滞后性）的存在，系贮能元件所致，且阶数n之值系与系统中的独立贮能元件数相对应； ??????? 与上述相对应的状态变量之选择方法及其相关物理概念，以及对应状态空间方程、之建立； ??????? 通过[例1.3]，掌握图1.5的绘制方法并与图1.2进行比较，了解其之间的区别与联系。 1.3 由传递函数转换成状态空间方程 要求了解与掌握： ??????? 传递函数g(s)的定义及其物理概念以及分子、分母s多项式对应系数的描述； ??????? 在状态变量选择不同时对应得到的三种状态空间方程规范形——调节规范形、观测规范形、对角线规范形，以及对应系数矩阵（或行、列矢量）A、、在结构上的特点，及其在自控理论分析中的用途； ??????? 在，的情况下，式（1.58）与（1.59）即调节规范形与观测规范形之间存在的对偶关系； ??????? 对角线规范形所体现的解耦特性。 1.4 由系统结构图导出状态空间方程（其中1.4.1节中的[例1.9]和“附”以及1.4.3节不作要求） 要求了解与掌握： ??????? 在系统结构图中，对于每一个（比例）积分环节（K/s）或一阶惯性环节（K/Ts+1），对应输出量均可选作为一个状态变量； ??????? 对于二阶（振荡）环节，可视的大小，利用图1.12或图1.13进行等效； ??????? 对于一阶微分惯性环节，可视与（即与）之大小关系，利用图1.14进行等效； ??????? 通过与图1.11对应的等效结构图（图1.16）及根据上述原则得到的与此系统相对应的状态空间方程（式（1.85）），熟练掌握由系统结构图导出对应状态空间方程的方法。 1.5 滞后环节及其状态空间方程（近似）