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设置返回参考点等参数 明确任务 设置返回参考点参数 返回参考点的原理 相关的参数 触发方式（点动方向键）返回参考点 参数设置 设定用户的数据保护级 学生实施 学生汇报演示 教师总结 * 指导教师：陈万利 分小组：5人/组 资料 学习指导书1 SINUMERIK 802D功能说明 SINUMERIK 802D简明调试手册 802D工具盒 设备：双频激光干涉仪 设置返回参考点等参数 设备：数控车床 设备：步距规、千分表 示范、讲解 设置返回参考点的参数 返回参考点相关的机床数据 返回参考点的原理 (1)零脉冲在参考点开关之外 (2)零脉冲在参考点开关之上 MD：REF_SEARCH_MARKER_REVERS=0 MD:REF_SEARCH_MARKER_REVERS=1 零脉冲 零脉冲 图中： Vc-寻找参考点开关的速度 (MD34020:REFP_VELO_SEARCH_CAM) Vm-寻找零脉冲的速度 (MD34040:REFP_VELO_S