2基于过程动力学的机理建模讲解.pptVIP

目的有优化、先控模型、参数设定、方案设计、故障诊断等 * * 希望了解H与Qi之间的关系 * * * 经过扰动后达到新的稳态 仿真参见 \ProcessModel\LevelProcess01.mdl * 假设A=1，R1＝2，R2=4 注意两条曲线的形状，注意曲线的纵坐标 仿真参见 \ProcessModel\LevelProcess02.mdl * 仿真参见 \ProcessModel\LevelProcess03.mdl 2 基于过程动力学的机理建模 概要 控制系统的组成 单回路控制系统的描述 简单被控过程的机理建模方法 广义对象的概念及其动态测试 控制系统的基本组成 过程 末端 执行器 传感器 控制器 输入 输出 期望值 液位控制反馈控制 液位控制系统的方块图 问题：指出每一条连接线所对应的变量信号的物理意义与单位，以及每一个方块所表示的意义？ 一般的单回路控制系统 被控变量：温度(T)、压力(P)、流量(F)、液位或料位(L)、成分与物性等六大参数。 方块图的注意事项 正确的画法 不正确的画法 课堂练习 问题：画出热交换器温度控制系统的方块图。 被控对象动态建模方法 机理建模 原理：根据过程的工艺机理，写出各种有关的平衡方程，如物料平衡、能量平衡等，以及反映流体流动、传热、传质等基本规律的运动方程，由此获得被控对象的动态数学模型。 特点：概念明确、适用范围宽