变频调速plc课程设计..doc

目 录 1.交流变频调速技术概述-------------------------------------------------------1 1.1变频调速技术的发展概况-----------------------------------------------1 1.2 常见变频器-----------------------------------------------------------------3 1.3 变频调速的特点、应用-------------------------------------------------3 2变频器的调速原理--------------------------------------------------------------4 3. 变频器调速设计----------------------------------------------------------------5 3.1三菱 FR-500 技术参数--------------------------------------------------6 3.2开关控制变频器多段速度控制----------------------------------------6 3.3 PLC控制变频器多段速度运行-----------------------------------------8 3.4变频器内部程序控制-----------------------------------------------------12 4.设计小结---------------------------------------------------------------------------14 5.参考文献---------------------------------------------------------------------------15  机械电子控制系统课程设计 1. 交流变频调速技术概述 近些年来， 以变频调速为核心的交流调速技术在电力电子技术、 自动控制技术的推动下有了飞速的发展。交流变频调速技术发挥了交流电机本身固有的优点（结构简单、 动态响应好等），并且很好地解决了交流电机调速性能先天不足的问题。交流变频调速技术以其卓越的调速性能、 显著的节电效果以及在国民经济各领域的广泛适用性， 而被公认为是一种最有前途的交流调速方式，代表了电气传动展的主流方向。目前，变频调速理论已经形成较为完整的科学体系， 成为一门相对独立的学科。 交流变频调速理论最初诞生于20世纪20年代，到80年代，变频器已经产品化，性能也不断提高，并开始被应用于工业各部门。进入90 年代，由于新型电力电子器件如IDBT、IGCT等的发展及性能的提高、微型计算机技术（如DSP）的发展，以及先进控制理论的发展和完善（如磁场定向矢量控制、直接转矩控制）等原因，使变频器在调速范围、驱动能力、调速精度、动态响应、输出性能、功率因数、运行效率及使用方便性等方面大大超过了其它常规交流调速方式，变频调速技术取得了显著的成就并日臻成熟。目前，交流变频调速技术以其优异的性能而深受各行业的普遍欢迎，并已取得了著的社会效益。变频调速技术在电力、轧钢、造纸、化工、煤炭、纺织、船舶、机床等传统工业的改造中和航天航空等高新技术中得到发展应用。 1.1我国变频调速技术的发展概况 1.1.1国外现状 在大功率交 - 交变频调速技术方面， 法国阿尔斯通已能提供单机容量达3 万千瓦的电气传动设备用于船舶推进系统。在大功率无换向器电机变频调速技术方面， 意大利 ABB 公司提供了单机容量为 6万千瓦的设备用于抽水蓄能电站。在中功率变频调速技术方面， 德国西门子公司 Simovert A 电流型晶闸管变频调速设备单机容量为 10 ~ 2 600 kVA， Si-movert P GTO PWM 变频调速设备单机容量为100 ~900 kVA， 其控制系统已实现全数字化， 用于电力机车、 风机、 水泵传动。 国外变频调速技术有以下特点： 功率器件的发展。近年来高电压、 大电流的 SCR、 GTO、 IGBT、IGCT 等器件的生产以及串、 并联技术的发展应用，使高抵押、 大功率变频器的生产及应用成为现实；控制理论和微电子技术的发展。矢量控制、 磁通控制、 转矩控制等新的控制理论为高性能的变频器提供了理论基础； 16 / 32 位高速微处理器以及信号处理器 （DSP） 和专用集成电路 （ASIC） 技术的快速发展， 为实现变频器高精度、 多功能提供了硬件手段；市场的大量需求。随着工业自动化程度的不断提高和全球性能源短缺， 变频器