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过程系统模拟的联立模块法[精选]
2.4.1 联立模块法的原理 经过比较,可以发现,序贯模块法和面向方程法都存在一些缺陷,而这两种方法的缺陷是互相补偿的。 联立模块法的特点: ①把序贯模块法中最费时、收敛最慢的回路迭代计算,用由简化模型组成的方程组的联解而代之,从而使计算加速。尤其是处理有多重再循环流或有设计规定要求的问题时,具有较好的收敛行为。因此,联立模块法计算效率较高。 ②简化模型方程组的维数比面向方程法也小得多,求解起来也容易。 ③能利用大量原有的丰富的序贯模块软件。 联立模块法兼有序贯模块法和联立方程法的优点: ①计算效率较高; ②对初值要求较低; ③迭代循环圈较少; ④计算出错时诊断较容易; ⑤能利用大量原有的软件。 模拟计算过程 2.4.2 建立简化模型的两种 切断方式 为了建立简化模型,必须首先划分简化模型的对象范围。有两种划分方法: ①以过程单元为基本单位建立简化模型; ②以回路为基本单位建立简化模型。 (1)联结物流全切断方式 【例 2-8】 用联立模块法对图 2-17给出的三级闪蒸过程进行稳态模拟 解:①建立简化模型 严格单元模块的输入流股变量向量x与输出流股变量y之间有严格模型: y=G(x) 对上式进行一阶Taylor展开为: y-y0=G?(x)(x-x0) 便可得到严格模型的线性增量简化模型: ?y=A?x 利用上式分别对每个过程单元写出其简化模型: 由于混合器的严格模型为线性模型,且系统入料流股变量为给定值,所以有: 流股全切断方式很类似于面向方程法。主要区别在于后者是严格模型方程,变量数也要大得多 对于一个包括100个联结流股,每个流股有8个组分,10个设计规定系统,其系统简化模型数为: ne=2*(8+2)*100+10=2010 由此可见,对于较大的系统,流股全切断方式建立的简化模型方程数是很大的。 (2)回路切断方式 回路切断方式相当于把若干个单元作为一个“虚拟单元”处理,建立虚拟单元的简化模型。虚拟单元所包含的各单元间的联结流股变量则不出现在简化模型中,从而大大降低了简化模型的维数。 通常是以循环回路为一个虚拟单元,切断再循环流股,故称之为回路切断方式。图2-27虚线内的回路构成了一个虚拟单元。 回路切断方式很类似序贯模块法,简化模型的系数是通过序贯计算虚拟单元中的严格模块得到的。 不同之处在于,联立模块法回路切断方式是联立求解系统简化模型的,而序贯模块法则是各回路分别收敛的。 【例 2-9】 以回路切断方式建立三级闪蒸过程系统的线性增量简化模型。 解:首先必须确定切断流的位置。对于 图2-17中给出的三级闪蒸系统,不难凭 观察选定最佳切断流为S2,因为它可以 同时切断两个再循环流。为了更加直观,将图2-17改画成图(a)。若把图(a)中虚线框内的部分看作黑箱(虚拟单元),则系统简化成图(b) 2.4 过程系统模拟的联立模块法 姓名:荆鑫 能否找到一种折中的办法,来沟通这两种方法之间的裂缝呢? 联立模块法基本上兼备了上述两种方法的优点,更重要的是它可以使花费了大量人力、物力开发出的过程单元模块得以充分利用。 联立模块法可定义为利用黑箱过程模块,灵活求解模拟问题的方法。 联立模块法与序贯模块法的共同之处在于面向模块; 与面向方程法共同之处在于联立求解过程系统模型方程。 联立模块法利用严格模块产生相应的简化模型方程的系数,然后把所有的简化模型方程汇集到一起进行联解,得到系统的一组状态变量。 由于简化模型是严格模块的近似,所以计算结果往往不是问题的解,必须用严格模块对这组解进行计算,修正简化模型的系数。重复这一过程,直到收敛到原问题的解。 初值的取得可以采用两种办法: ①猜值 ②用序贯模块法迭代求解几次,得到各点的初值。 联立模块法的计算效率主要依赖于简化模型的形式。 简化模型应该是严格模块的近似,同时具有容易建立、求解方便的特点。 这两种划分策略分别与两种切断方式相对应: ①联结物流全切断方式; ②回路切断方式。 这种方式相当于把所有过程单元之间的联结物流全部切断,形成一系列互相独立的过程单元。 把上述线性简化模型写成矩阵形式的迭代格式,则有: ②从严格模块计算简化模型的系数 式中的系数矩阵可通过对严格模块的扰动计算得到。前面我们假定A=G?(x),也就得到了A。而A是从一阶Taylor展开式得到的。偏离x0点后便会产生偏差,因此要不断进行修正。
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