原创力文档- 1、本文档共13页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
郭建亭---车辆系统动力学大作业[精选]
车辆系统动力学大作业
2011-2012学年第二学期
课程名称：车辆系统动力学
学 院： 汽车学院
专 业： 车辆工程
姓 名： 孟令智
学 号： 2011122012
二0一二年七月
车辆系统动力学大作业
题目：以车辆整车模型为基础，建立车辆1/4模型，并利用模型参数进行：
车身位移、加速度传递特性分析；
车轮动载荷传递特性分析；
悬架动挠度传递特性分析；
在典型路面车身加速度的功率谱密度函数计算；
在典型路面车轮动载荷的功率谱密度函数计算；
在典型路面车辆行驶平顺性分析；
在典型路面车辆行驶安全性分析；
在典型路面行驶速度对车辆行驶平顺性的影响计算分析；
在典型路面行驶速度对车辆行驶安全性的影响计算分析。
模型参数为：
m1 = 25 kg；k1 = 170000 N/m；m2 = 330 kg；k2 = 13000 (N/m)；d2 =1000Ns/m
1、建立车辆1/4模型、确定基本参数
由题目的已知条件可知，建立一个车辆四分之一模型，该模型为一个双质量系统(图1)，其中m1 = 25 kg；k1 = 170000 N/m；m2 = 330 kg；k2 = 13000 (N/m)；d2 =1000Ns/m。
图1
由车辆1/4模型，可以建立出相关的双质量系统的微分方程：
由振动基础理论知识可知
无耦合无阻尼固有圆频率
车轮()：
车身()：
车身衰减常数：
由车身无阻尼固有圆频率和车身衰减常数可得车身有阻尼固有圆频率：
激励的激振频率为。
2车身位移、加速度传递特性分析
由《汽车动力学》B篇车辆振动可知，常用的激励和扰动函数是简谐函数：
—激振圆频率。
在汽车动力学分析中，通常将简谐激励函数用复数形式表示，以便于求解：
(1)
式中为复振幅。因为在线性系统和简谐扰动的情况下，强迫运动和力也是简谐的，因此，非齐次双质量系统方程组的解可以写成：
(2)
(3)
质量和位移有着和扰动一样的圆频率，不同的仅仅是其复振幅。
将式(1)，(2)，(3)代入到双质量系统方程组中，得：
求解方程组得：
车轮位移对的幅频响应函数为：
车身位移对的幅频响应函数为：
车身位移的传递函数为：
令
整理得：
(4)
对式（4）求模即可得到车身位移的幅频特性即：
(5)
又因为： (6)
同理
车身加速度的传递函数为：
故，由式（5）、（6）整理可得车身加速度幅频特性：
(7)
将已知条件代入式(5)，并且激振频率取0到10Hz，通过MATLAB计算并绘制出车身位移在激振频率为0到10Hz内的幅频特性曲线(图2)。
图2
同理，将已知条件代入式(7)即可得到车身加速度在激振频率为0到20Hz内的幅频特性曲线(图3)。
图3
3 车轮动载荷传递特性
由第一问中二质量系统方程求得车轮位移对的幅频响应函数为
又因为车轮动载荷与的关系为：
故车轮动载荷对的幅频响应函数为：
同时，车轮
文档评论（0）