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北京航空航天大学 2000——2001 学年第二学期 考试统一用答题册 考试科目：理论力学 一:选择题(在正确答案上打 √ 。每小题 3分，共15分) 1．结构如图1、2所示，在图1中的AC杆上作用一力偶M，在图2中的BC杆上作用有一力偶M，已知力偶的作用面在图示平面内，且这两个力偶的力偶距相等；AC=R， =30度，AC垂直于AB,构件自重不计。如果用 表示图1中B处约束力的大小，用 表示图2中B处约束力的大小。则（　　　） A: B: C: D:两者关系无法确定； ２．动点以匀速率　沿曲线y=sin x运动，则动点在运动过程中的任何瞬时（　　）。 A: B: C:答案A、Ｂ均不正确　 ３．空间两个质点永刚性杆连接构成一个质点系，该质点系的自由度为（ ）。 A: 2； B: 3； C: 4； D:　5； E: 6 4．如果在长方形刚体上，平面1内作用有一平面力偶系，平面 内作用有一平面任意力系（如图3所示）,则该刚体的独立平衡方程个数最多伟（ ）。 A: 2； B: 3； C: 4； D:　5； E: 6 5．长方体上作用有三个力（其大小和方向如图4所示），该力系简化的最简结果为（ ）。 A: 平衡力系 B: 一个力 C: 一个力偶 D:　力螺旋 二：填空题（每空5分，共35分。将计算的最简结果填写在空格上） 1.重为 W的均质椭圆板（长轴为a短轴为b）放在倾角为 的非光滑斜面上，板的边缘用绳子铅垂吊起（如图5所示），不计滚阻。若板能在图示位置保持平衡，板与斜面间的摩擦系数得最小值 =_________________. 2.三根等长的均质杆用铰链连接如图6所示，每个杆的重量为W,铰链A、C间用细绳连接，已知AB=BC=CD=L,AB杆和CD杆均水平放置，BC赶上作用一已知力偶（力偶作用面在图示平面内），其力偶距为M，则AC绳的拉力F=__________________. 3.两个半径为R的大圆盘同半径为r的小圆柱固连（圆心重合）可在地面上纯滚动。小圆盘上饶有绳索（无相对滑动），绳索上作用有常力F，其大小为F,与地面的夹角为 （如图7所示），则轮心向右移动S距离，力F所做的功：W(F)=__________________. 4.边长为L的正方形板的四个角用球铰链与六根杆连接，该板被水平支撑在空间（如图8所示）。已知各铅垂杆(AO、CH、BE)的长度为L，板上的D点作用一铅垂力F，不计板和杆的自重，求CH杆、OB杆、DE杆内力（正值表示拉力）。 5．重为W的均质板用铰链与三根杆连接（杆重不计），悬挂在天花板上（如图9所示），哪些是静定的。答：图9中_________________所实的结构是静定的 三.简单分析与计算体（本题30分） 结构中各杆件用铰链连接（如图所示），各杆件自重不计。确定A、B处的约束力方向，并画在图上。（5分） 要求：简要给出确定约束力方向的依据，并将约束力（方向）画在图上。 2．半径为R的圆环以匀角速度 绕O轴顺时针转动，圆环上有一甲虫M以相对速率 演圆环爬动，若以圆环为动系、甲虫为动点，求甲虫运动到图示位置时，甲虫的科氏加速度 和绝对加速度 。（10分） 要求：以 为已知量，将计算的最简结果 填在空格内 。 =_______________(方向画在图上) =_______________(方向画在图上) 3．动点做平面曲线运动（如图所示），该点的坐标为x,y.已知动点的速度大小为u（长量），速度的方向与x轴的夹角为 ，并且 。求当 时，动点的速度在x轴上的投影，加速度在x轴上的投影以及此时轨迹的曲率半径 。（15分） 四.计算题（本题20分） 结构如图所示，已知BC杆上作用有一力偶，其力偶距为W，CD构件上作用一力F，所有构件自重不计,几何尺寸如图所示。求A、D处的约束力。 要求：指明研究对象，画出受力图，给出平衡方程以及计算结果。 五.计算题（20分） 半径为R的圆盘在水平面上滚动并推动AB杆绕A轴转动，一只图示瞬时,杆与铅垂线AO的夹角为 ，圆