小松挖掘机液压泵的构造与工作原理..doc

小松挖掘机液压泵的构造与工作原理（一） ??? 一、液压泵的构造 ??? 小松 PCZOO 一 6 和 PC220 一 6 型挖掘机液压系统为闭式中心负荷传感系统（ GLSS ) , GLSS 是以控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度的方法来减少功率消耗的节能系统。图 2 一 18 为闭式中心负荷传感系统框图。 ???????????????? ??? GLSS的特点是：装置具有不受负荷影响的精密控制性能，即使在精密控制时也能实现挖掘机的操纵性能。在复合操作时，具有依照滑阀的开口面积决定流量分配性能的复合操纵性能。通过对变量泵的控制实现节能。 ??? GLSS 由液压泵（两个泵）、操作阀和工作装置用油缸等执行元件构成。 ??? 液压泵的构造如图 2 一 19 和图 2 一 20 所示。该泵由 2 个变量斜盘式柱塞泵、 PC 阀、 LS 阀和 EPC 阀组成。 ????????????????? ????????????????? ??? ?二、液压泵工作原理 ??? 液压泵的工作原理是：传输到泵轴的动力，由泵变换成液压能，然后按负荷大小输出液压油。液压泵可依据斜盘的变化改变压力油的输出量。 ???? 1 ．泵的工作 ( l ）油缸组与轴共同旋转，滑板滑动在平面 A 上，如图 2 一 21 ( a ）所示。同时，斜盘形成沿圆球面 B 摆动的局面。因此，斜盘的中心线 X 与油缸组轴方向夹角 a 发生变化，该角度称为斜盘角。 ???? ( 2 ）斜盘的中心线 X 同油缸组轴线方向不一致，形成斜盘角 a 不为零的状态中，平面 A 同滑靴贴合并相对转动。 ??? 通过该动作，柱塞在油缸组的各油缸室内作轴向运动，如图 2 一 21 ( b ）所示，油缸组内的容积 E 、 F 出现容积差。也就是说，当油缸组旋转 E 室的容积缩小时，油就在该过程中被挤出；另一方向， F 室的容积扩大，在该过程中油被吸入。吸入挤出量为 F 与 E 的容积差。 ???? ( 3 ）如图 2 一 21 ( c ）所示，在斜盘的中心线 X 与油缸组的轴线方向相一致时（斜盘角 a 为 0 ) ，油缸组内的容积 E 与 F 的差为 0 ，不进行吸油与出油，则泵不起作用。实际上不会形成斜盘角为 O 的状态。 ??????????????? ??? 2 ．泵流量的控制 ???? 斜盘角α变大后，容量 E 与 F 的差就会变大，流量也会增大。斜盘角 a 由伺服活塞控制。 ??? 伺服活塞依据 PC 和 LS 阀的信号压力，作往返直线运动，该直线运动因滑块的作用而传至斜盘，斜盘在支架圆球面上作转动运动。 伺服活塞左右受压面积发生变化，在小径活塞一侧的压力室内，主泵的输出压力为PP，在大径活塞一侧的压力室中， LS 阀的输出压力为 Pen 。依据小径活塞的压力 PP 与大径活塞的压力 Pen 的大小关系及小径活塞与大径活塞的受压面积之比，可对伺服活塞的动作进行控制。 小松挖掘机液压泵的构造与工作原理（二） ???? . LS 阀和 PC 阀的结构与功能 ???? LS 阀的结构如图 2 一 22 所示。 PC 阀的结构如图 2 一 23 所示 ??????????????? ??????????????? ?( 1 ) LS 阀的功能 ???? LS 阀是感知负荷对输出量进行控制的阀。该阀依据主泵压PP与操作阀出口压力 PLS 的压差 △PLS=PP-PLS （称 LS 压差）控制主泵输出量 Q 。 ??? 压差 △ PLS 和输出量 Q 的关系如图 2 一 24 所示。 ??? ( 2 ) PC 阀的功能 ???? PC 阀是在泵输出压PP1 （自己压）、PP2 （另泵压）高时，不管操作阀的行程如何增大，对其进行控制，使其在某一流量（按输出压）以内，泵吸收的功率不要超过发动机的功率。 ??? 当作业中负荷增大，泵输出压上升时，阀控制使泵输出量减少；当泵输出压降低时，阀控制使泵输出量增加。在此种情况下， F 、 R 输出压平均值（ PP1＋PP2） / 2 与泵输出量 Q 的关系在不同的 PC 一 EPC电磁阀的电流值参数下的曲线如图 2 一 25 所示。 ?? 泵调整器读出发动机实际转数，负荷增大时转数就会降低，使泵的输出量减少。该调整器拥有使转数恢复的功能，也就是说，当负荷增大时，调整器就会向 PC 一 EPC 阀发出指令，使 PC 一 EPC 电磁阀的控制电流增大，减少泵的斜盘角。 ??????????????? ??? （3 ) LS 阀工作原理 ???? ① 操作阀处于中心位置时， LS 阀用 3 方向变换阀在弹簧室 B 引入操作阀入口压力 PLS ( LS 压），在空心轴的 H 端引入主泵输出压PP。 PLS 的力、弹簧力与主泵输出压力大小，共同决定滑阀的位