(机器人制作与创新练习卷.docVIP

教 案 教师姓名 授课班级 授课形式 新授 授课日期 授课时数 4 授课章节名称 复习练习 教学目的 通过针对性训练，掌握本课程的基本知识点和难点 教学重点 无 教学难点 无 更新、补充、 删节内容 无 使用教具 复习讲义 课外作业 无 课后体会 针对性复习有助于提高技能掌握 《机器人制作与创新》 练习卷 填空题 1920年捷克作家 卡里洛·奇佩克 在他的科幻小说《罗萨姆万能机器人》中提出了 robot 一词。 机器人应具有的三个基本特征是： 身体 、 大脑 、 动作 。 机器人的发展已经经历了3个阶段，第一阶段的机器人称为 示教再现型机器人 、第二阶段的机器人称为 感觉型机器人 、第三阶段的机器人称为 智能机器人 。 轮系平面运动小型机器人采用 充电电池 作为电源；它的主板电压是 5V ，电动机的供电电压是 12V 。 机器人制作中，采用了 PIC16F873 系列和 51 系列单片机系统。支持它们的编程语言有 Logo语言 、 Basic语言 、 汇编语言 、 C语言 。 Qbasic语言中dirb0和dirb1是定义 I/O口 的专用变量；pinb0和pinb1是给它们 赋值 的专用变量。 机器人的输入设备有 视觉传感器、 光敏传感器 、 压力传感器等；输出设备有 直流电动机 、 伺服电动机、 LCD显示器、扬声器等。 机器人的扬声器对应的I/O端口为 pin8 ，麦克风对应的I/O端口为 pin9 。 声控模块主要由 话筒 、 放大电路 、 整形电路 组成。 条件转移语句 IF/THEN ，它的格式是：IF 条件表达式 THEN 标号 。 在条件转移语句IF/THEN中，条件如果为 真 ，那么转移到 给定标号 去执行程序，否则执行条件语句的 下一个语句 。 QBasic语言的逻辑运算符有 AND 、 OR 、 NOT 。 电动式扬声器电流幅度大，则产生的声音 响度大 ，如果电流频率高，则产生的声音 音调高。 扬声器的驱动电路与机器人主板集成在一起，信号经 三极管 放大后， 驱动 扬声器发出声音。 for/next循环语句中，for为语句的 循环入口 ，next为循环终值语句的 循环出口 。 循环变量的初值、终值和步长均可以是 变量 或 常数 。 for/next循环语句需同时使用缺一不可， 循环变量名 要一致。 sound声音语句的格式为：sound 位变量 ，（ 声调 ， 持续时间 ，… …） 机器人避障模块是一种 被动式红外线传感器 。 在QBasic语言中，位变量 pin5 、 pin6 、 pin7 分别对应了前避障模块、左避障模块、右避障模块的输入/输出接口。 机器人的光电模块由 发光二极管 、 光敏电阻 和 比较运算放大器 。 IF/THEN/ELSE语句中，如果条件表达式成立，则执行 语句块1 ，当条件表达式不成立，则执行 语句块2 ，然后转到 END IF 语句的下一个语句。 子程序用来简化程序并增加程序的 可读性 。 GOSUB行标号，其行标号指明子程序的 开始 位置。 机器人的寻迹功能主要由 光电接收 模块实现。 人机对弈智能五子棋机器人的棋盘每个交叉点下有一个 干簧管 。使用 飞思卡尔 单片机为主板，电路使用 89C2051 单片机，共用 101 个CPU。 二、判断题(对的打√，错的打×，将答案填入答题栏) 机器人不应该伤害人类。 （ √ ） 智能机器人不应遵守人类的命令。 （ × ） 机器人可以理解为仿人机器人的同时，也可以广义地理解为是一种仿动物的机器人。 智能机器人是具有类似人的功能的机械电子计算机装置或者叫自动化装置。 智能机器人不具有逻辑判断思维能力。 机器人由计算机、执行机构和传感器三部分组成。 “机器人动作”是指机器人能实现的各种动作的表现。 单片机又称微控制器，它是把一个计算机系统集成到一个芯片上。 目前单片机系统都采用哈佛结构，即具有预取指令功能。 智能机器人必须首先保护自己安全。 　 QBasic语言的逻辑运算符有＋、－、*、/ 。　　　　 循环语句用来执行固定次数的重复动作。 机器人避障模块是一种无线电脉冲传感器。 光电模块变量为1时，所识别的颜色为浅色（白色），0时，所识别的颜色为深色（黑色）。 for/next循环语句中，当循环变量的步长为 1 时，