微机控制课程设计报告..doc

微机控制课程设计报告 学 院：机械与电子工程 专 业：自 动 化 班 级姓 名： 学 号指导教师：胡开明 2013年11月9日 目录 1、设计要求…………………………………………………………………3 2、电路设计及matlab仿真………………………………………………………3 2.1 Z—N法整定 ……………………………………………………………… 3 2.2 临界比例度法………………………………………………………………5 2.3衰减曲线法…………………………………………………………6 2.4串级控制研究 ………………………………………………………8 2.5前馈-反馈控制……………………………………………………………9 3、心得体会…………………………………………………………………11 4、参考文献…………………………………………………………………………13 一、设计要求 做出硬件电路结构图及其相关电路设计。?，试采用ZN法整定法计算系统的PID控制器的参数，并绘制整定后系统的单位阶跃响应曲线。 ② 临界比例度法 系统的开环传递函数，试采用临界比例度法整定法计算系统的PID控制器的参数，并绘制整定后系统的单位阶跃响应曲线。 ③ 衰减曲线法 系统的开环传递函数，试采用衰减曲线法整定法计算系统的PID控制器的参数，并绘制整定后系统的单位阶跃响应曲线。 2、串级控制研究 设主控对象为，副控对象为，采用串级控制方式，选择主副对象的控制策略，整定PID控制参数，绘制整定后系统的单位阶跃响应曲线，比较串级回路相对于单回路控制的优点，同时验证串级控制在抗干扰中的作用（一次干扰和二次干扰的幅度值均取输入信号幅值的0.3倍）。 PID 1参数 PID 2参数 3、前馈-反馈控制 设控制回路的对象，扰动过程对象，采用前馈-反馈控制，扰动端施加30%的输入信号时系统输出的响应，比较前馈控制在抑制扰动时的特点。 无干扰下的输出图 干扰下的输出图 心得体会 通过本次课程设计，对微机控制的知识有了更具体的理解和直观的认识。通过三个设计，对于微机控制的计算机仿真，让我初步掌握Matlab的基本应用并对其工作原理和输入输出情况进行分析，将理论和实践联系在一起。在设计过程中，需要应用到的数电等方面的知识，通过此次设计也让我将这些知识进行了复习。而通过对参数进行设定和计算，提高了自身的计算能力和理解能力。 总之，通过课程设计，我有了很多收获。不但让自己的知识结构更加合理，也让自己的知识面更加广泛。通过此次课程设计，我认识到了自己的不足并作出了弥补，让自身得到了提高。 参考文献 于海生 丁军航 微型计算机控制技术（第二版） 清华大学出版社  1