无人机的发射与回收..docx

无人机的发射与回收发射与回收系统是无人机的一个重要功能系统，是满足无人机机动灵活、重复使用以及高生存能力等多种需求的必要技术保障。从物理学角度看，无人机的发射与回收过程均是对无人机做功的过程，发射过程对无人机提供能量，而回收过程则是吸收无人机的能量。发射技术火箭助推发射火箭助推发射主要是利用火箭助推器的能量，在短时间内将无人机加速到一定的速度和高度，一般采用零长发射和短轨发射方式。按照火箭助推器的使用数量及在无人机上连线布置形式的不同，可分为：单发共轴式、单发夹角式、双发夹角式和箱式自动连续发射等。共轴式助推发射火箭推力线与机体轴线一致，无人机加速迅速，推力线线控制与调整简单，但推力座设置复杂，特别是后置式动力装置协调困难。夹角助推式或加推离线与机体轴线成一定角度，推力座设置简单，但推力线控制与调整要求较为复杂，火箭脱落时与后置式动力装置易发生干涉。按照发射架与无人机的相对位置关系，分为悬挂式和下托式发射方式。悬挂式多用于共轴式发射、离轨下沉量较大的无人机；而下托式多用于夹角式发射、离轨下沉量较小的无人机。图1 RQ-2“先锋”（Pioneer）无人侦察机单夹角发射火箭助推器发射优点是机动灵活、通用性好、应用广泛，几乎适用于任何类型的飞机，是常用的无人机发射方式之一；缺点是设计火工品的贮存、运输和使用，发射时具有声光烟等容易暴露发射阵地的较强物理特征。（这个无所谓吧，打一枪换一个地方呗）弹射起飞弹射起飞的主要原理是将液压能、气压能或弹性势能等不同形式能量转换为机械动能，使无人机在一定长度的滑轨上加速到安全起飞速度。按发射动力能源的不同形式，可分为：液压弹射 、气压弹射、橡筋弹射、电磁弹射等。（1）起飞速度小于25m/s，起飞重量小于100kg，通常采用橡筋弹射方式；（2）起飞速度小于25~45m/s，起飞重量小于400kg，通常采用气压或液压弹射方式。如美国的银狐无人机（气压弹射），英国“不死鸟”无人机。无人机橡筋弹射方式原理简单、机构简便，但仅限于低速、微小型无人机发射。气压和液压弹射方式除工作介质（高压气体或高压油）不同外，工作原理基本相同。但气压弹射能量特性受环境温度影响较大，且安全性较差。目前中小型低速无人机多采用液压弹射技术。图2 英国“不死鸟”无人机液压弹射发射弹射起飞方式优点是机动灵活、安全性和隐蔽性好；缺点是发射质量受限制，滑轨不能太长，一般只适用于中小型低速无人机。地面滑跑起飞地面滑跑起飞主要原理是利用无人机自身发动机的推力，驱动无人机在跑道上加速起飞。分为起飞车滑跑起飞和轮式起落架滑落起飞。地面滑跑起飞的优点是发射系统部分简单可靠，配套地面保障设备少，加速的过载小；其缺点主要是需要跑道或较好的地面环境条件，机动灵活性较差，起落架结构部分需占用部分无人机的空间及重量。图3 美国全球鹰无人机滑跑起飞空中发射空中发射是指通过载机将无人机携带至空中，利用载机自身的速度实现无人机与载机的分离和自主飞行。主要分为滑轨式发射和投放式发射。滑轨式发射指将无人机安装在滑轨上，无人机靠自身动力滑出轨道。投放式发射是指在载机上安装悬挂系统，无人机投放脱离后载机后靠自身动力飞行。根据无人机自身动力启动时间，分为投放前启动和投放后启动。图4 美国火蜂无人机空中发射图5 中国无侦-5（即长虹-1）无人机投放式发射空中发射的优点是发射系统部分简单；缺点主要是对载机的要求高，依赖于机场保障，使用成本高，机动灵活性差。其他发射方式手抛式适用于小型无人机，如美国“指针”FQM-151A，“大乌鸦”RQ-11。图6 美国“大乌鸦”无人机手抛式发射垂直起飞是无人直升机和旋翼机的垂直或短距离起飞方式。如美国的“鹰眼”无人机。图7 美国“鹰眼”无人机垂直起飞回收技术伞降回收伞降回收技术成熟，被广泛使用，大多数无人机都采用降落伞作为主要的回收装置。即使采用其他的回收装置，通常也会选择降落伞作为应急回收系统。为降低无人机的着陆冲击，伞降回收系统通常采用伞降加末端缓冲装置的组合形式。末端回收装置有气囊减冲和反挚火箭缓冲两种方式。图8 无人机的伞降回收伞降回收也存在着一些缺点。比如：回收过程中如果遇到侧风，会有水平飘移，影响了着陆的准确性；并且，着陆点的地貌对伞降后无人机的损伤程度有直接影响。着陆过载较大时，若想降低着陆速度，需要以增大伞衣面积及降低回收精度为代价。着陆滑跑回收着陆滑跑回收主要是采用起落架或滑撬在跑道或平整地面上滑行，通过滑行摩擦阻力或其他阻拦装置（阻拦网、阻拦索或阻力伞）使无人机在地面上逐步减速直至停止。中小型无人机滑跑距离为几十米，大型无人机一般为100~300m。地面滑跑回收方式优点是回收系统本分简单，配套地面保障设备少，着陆撞击过载小，对机体和机载设备的损伤小，回收后再次起飞准备的时间短；缺点是需要跑道较良好的起飞条件，回收的机动灵活