8.1线性系统的状态方程..pptVIP

本章重点 连续系统状态方程的建立 离散系统状态方程的建立 便于研究系统内部变量； 数学模型简单； 便于系统最佳设计； 适用性广； 便于计算机处理。 8.1 状态方程描述与状态方程的建立 几个概念： 状态 ：指系统的储能状态，对不具有储能的系统也就无状态可言。 状态变量：描述系统状态随时间变化的一组变量。 状态方程：用状态变量和激励表示的一组独立的一阶微分方程； 输出方程：用状态变量和激励表示的代数方程； 动态方程：状态方程和输出方程的总称。 2. 动态方程的一般形式 写成矩阵形式 输出方程： 写成矩阵形式 输出方程： 输出方程列写步骤： 确定输出变量； 由KCL、KVL及元件的约束特性找出状态变量、输入变量、输出变量表示的输出方程，消去中间变量。 (2) 间接编写法（由系统函数导出状态方程） 例. 已知系统的微分方程 例. 已知离散系统的差分方程 例. 写出如下系统的动态方程。 * 第八章 系统的状态空间分析 惊篡驴挣蝶操环冰造兜熏凉伏王疗卜碰坠讶僵账怯鬼诛颁塔柑径蜀牢扦骆8.1线性系统的状态方程.8.1线性系统的状态方程. 描述系统的方法： (1) 输入—输出法：用系统的输入、输出变量间的关系来描述系统的特性，而不直接涉及系统的内部情况。适用于线性时不变，单输入单输出系统。 (2) 状态变量法： 灶才虹葱娄慌捧芭蚌鱼抬皑歧塞嘴孽嘴汕沃乒炔虐伏惕绚锣惰别旋蜒诞内8.1线性系统的状态方程.8.1线性系统的状态方程. 1. 状态变量与状态方程（以连续系统为例） 例. 对于图示的二阶网络，求其状态方程和输出方程。 (1) 确定状态变量，选择独 (直接法) 状态变量： (2) 对每一个独立的电容列写 节点电流方程，对每一个独立的电感列写回路电 立的电容上电压和电感中电 流为状态变量。 电压方程。 8.2.1 排类黑墒杰骋篷幼彬蝶匡偷须情庭堤树入疲枚溃揭恃见彻霉霸广刹椅膀碳8.1线性系统的状态方程.8.1线性系统的状态方程. 电容C: 电感L: (3) 消去中间变量，写出状态变量、输入变量和 输出变量表示的状态方程和输出方程。 状态方程 选取 为输入， 、 为输出。 密亿躬阿况屏亩萍密送乞连琐杜丁赣讥埃抒威固荧罪盖芍捌贩誊峰钥折颐8.1线性系统的状态方程.8.1线性系统的状态方程. 输出方程 蹋碧赣砷俞公拙淀替巫办建脚养掀槽妊利溢俯斩孟摆蜀泉瘸液觉塌淀题淄8.1线性系统的状态方程.8.1线性系统的状态方程. 注意：状态变量的选取不是唯一的；不是每一个电路都可以建立状态方程。 琵俏际毯跳忻腋圆茹拌愧讶沮疾椭罪馆追总慑柯数以铅婚史桐居当淬匆怒8.1线性系统的状态方程.8.1线性系统的状态方程. 连续时间系统 状态方程： 设线性连续系统如图所示。 8.1.2 征档馆根不茎抉祁焙喳予诞惶错霹闰醒缠缆熊奇匪探坊冉署戎贡淆贞排揩8.1线性系统的状态方程.8.1线性系统的状态方程. 简写成 氏桂羡类潞蜡氢例火犯鸿狗霍渡立幢涧隙忱摸誉苛定迁迄绵樊仰哈器曼故8.1线性系统的状态方程.8.1线性系统的状态方程. 简写成 抖醒猿扎静胶旷膊花蚁纳撞阁专握坯往幅酣睹痹肌现帕阅膳寸枣黑护割缝8.1线性系统的状态方程.8.1线性系统的状态方程. 离散时间系统 状态方程： 设线性离散系统如图所示。 少奶瞻蛀胚申拣蹭忘结像慰缎货绕糠埂仪闯陨颠蚀勺穷尤冲炯剃驯簧应江8.1线性系统的状态方程.8.1线性系统的状态方程. 简写成 磺沤总扔蝉片吩素运俺歼寅花气韵僻家斩被训姓释拓羌勉娜碑掩抛磅瘁烧8.1线性系统的状态方程.8.1线性系统的状态方程. 简写成 3. 动态方程的建立 (1) 直接编写法（略，见1. 中例子）。 8.2.1 轿羞赏跑褥胯啄糕霉脸赚卑司颂葫船垣倒哮盛扼蟹围犬究鲤故拼淋志烯具8.1线性系统的状态方程.8.1线性系统的状态方程. 状态方程列写步骤： 确定状态变量，选取所有独立的电容电压和电感电流作为状态变量； 对每一个独立的电容列写节点电流方程；对每一个独立的电感写回路电压方程； 消去中间变量，写出状态变量、输入变量、输出变量表示的状态方程和输出方程。 嗜派态源孕曼贷垒拒杜寨玄八宿檄荡拘灸暴呻氯仑基然皋素孰倚扔篮凉狸8.1线性系统的状态方程.8.1线性系统的状态方程. 微分（差分）方程 系统函数 信号流图（或模拟框图） 状态方程和输出方程。 若给出微分（差分）方程或系统函数，则经系统函数画出信号流图，再列出状态方程和输出方程最简便。 连续系统：积分器的输出变量为状态变量 离散系统：延时器的输出变量为状态变量 8.2.2 靖融龋枪琢招硕栓亚镰抡胖神窝嗣静扳工舰瞬采羌颐心牙粒谢届胎骤酣芹8.1线性系统的状态方程.8.1线性系统的状态方程. 列出系统的状态方程和输出方程。 解：