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第五章　电感式传感器 第一节　自感式电感传感器 一、自感式电感传感器的工作原理 二、自感式电感传感器的测量电路 第二节 互感式电感传感器 一、工作原理 二、测量电路 第三节 电感式传感器的应用 一、位移测量 二、力和压力的测量 三、振动和加速度的测量 四、液位测量 本章小结 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 第一节　自感式电感传感器 第二节 互感式电感传感器 第三节 电感式传感器的应用 本章小结? 一、自感式电感传感器的工作原理 二、自感式电感传感器的测量电路 　　1．变间隙型电感传感器 　　变间隙型电感传感器的结构示意如图右所示。1——线圈，2——铁心，3——可动衔铁。 上、下（或左、右）移动，将引起空气气隙的长度发生变化， 　　 第一节　自感式电感传感器 　　实际检测时，正是利用这一变化来判定被测物体的移动量及运动方向的。 　　工作时可动衔铁与被测物体连接，被测物体的位移通过可动衔铁的 　　线圈的电感量可用公式 L = N2 / Rm 计算。式中，N——线圈匝数；Rm——磁路总磁阻。 　　对于变间隙式电感传感器，如果忽略磁路铁损，则磁路总磁阻为 　　一般情况下，导磁体的磁阻与空气隙磁阻相比是很小的，可忽略，因此线圈的电感值可近似地表示为 　　2．变面积型电感式传感器 　　传感器工作时，当气隙长度保持不变，而铁心与衔铁之间相对覆盖面积（即磁通截面）因被测量的变化而改变时，将导致电感量发生变化。 　　由图可以看出线圈的电感量也为 　　变面积型电感式传感器的结构示意图如右图所示。 第一节　自感式电感传感器 　　3．螺管型电感式传感器 　　当传感器的衔铁随被测对象移动时，将引起线圈磁力线路径上的磁阻发生变化，从而导致线圈电感量随之变化。线圈电感量的大小与衔铁插入线圈的深度有关。 第一节　自感式电感传感器 　　螺管型电感式传感器的结构示意图如右图所示。1——线圈，2——衔铁。 　　线圈的电感量 L 与衔铁进入与衔铁进入线圈的长度 la 的关系可表示为 式中，L——线圈长度； 　　　r——线圈的平均半径； 　　　N——线圈的匝数； 　　　la——衔铁进入线圈的长度； 　　　ra——衔铁的半径； 　　　?m——铁心的有效磁导率。 第一节　自感式电感传感器 　　结论： 　　① 变间隙型灵敏度较高，但非线性误差较大，且制作装配比较困难。 　　③ 螺管型灵敏度较低，但量程大、结构简单且易于制作和批量生产，常用于测量精度要求不太高的场合。 　　② 变面积型灵敏度较前者小，但线性较好，量程较大，使用比较广泛。 第一节　自感式电感传感器 　　4．差分式电感传感器 　　采用两个相同的传感器线圈共用一个衔铁，构成差分式电感传感器。结构示意图如下图所示。 （a）变间隙型 （b）变面积型 （c）螺管型 1—线圈 2—铁心 3—衔铁 4—导杆 第一节　自感式电感传感器 　　交流电桥是电感式传感器的主要测量电路，它的作用是将线圈电感的变化转换成电桥电路的电压或电流输出，多采用双臂工作形式。 　　通常将传感器作为电桥的两个工作臂，电桥的平衡臂可以是纯电阻也可以是变压器的二次绕组或紧耦合电感线圈。 第一节　自感式电感传感器 　　1．电阻平衡电桥 　　电阻平衡电桥如右图所示。Z1、Z2 为传感器阻抗。Z1 = Z2 = Z = R + j?L，另有 R1 = R2 = 　。 　　当 ? L R 时，上式可写为 第一节　自感式电感传感器 　　Z1 = Z + ?Z 和 Z2 = Z - ?Z，电桥的输出电压为 　　2．变压器式电桥 　　变压器式电桥如右图所示。它的平衡臂为变压器的二次绕组，当负载阻抗无穷大时，输出电压为 　　由于是双臂工作形式，当衔铁下移时，Z1 = Z - ?Z；Z2 = Z + ?Z。则 　　同理，当衔铁上移时，则 第一节　自感式电感传感器 　　3．紧耦合电感比例臂电桥 　　它由差分形式工作的传感器的两个阻抗做电桥的工作臂，而紧耦合的两个电感作为固定臂，从而组成了电桥电路，如右图所示。 　　优点： 　　桥路平衡稳定，简化了桥路接地和屏蔽的问题，大大改善了电路的零稳定性。 第一节　自感式电感传感器 一、工作原理 二、测量电路 　　互感式电感传感器又称为差分变压器式传感器。 合，可随衔铁或两个绕组之间的相对移动而改变，即能把被测量位移转换为传感器的互感变化，从而将被测位移转换为电压输出，如上图所示。1——一次绕组，2、3——二次绕组，4——衔铁，5——导杆。 　　它由两个或多个带铁心的电感线圈组成，一、二次绕组之间的耦 第二节 互感式电感传感器 　　差分变压器随衔铁的位移可输出一个调幅波，因而用电压表来测量存在下述问题。 　　① 总有零位电压输出，因而零位附近的小位移量的测量比较困难