楼宇自动化实验报告..doc

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2017-01-21 发布于重庆
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楼宇自动化实验报告.

山东建筑大学实验报告班级__建智112____ 姓名_ 于凤娇____学号___2011031224____ 成绩____________ 实验名称： PID 控制器特性分析实验实验目的实验内容， PID控制系统图一空调控制系统方框图如图所示。空调房间：表冷器：温度传感器： 1、设计一比例控制器，比例增益取5:5:30。通过编程得到：（1）单位阶跃给定作用下系统的输出响应曲线； G1=tf([0.4],[3,1]) G2=tf([1],[0.5,1]) G3=tf([1],[0.5,1]) kc=5:5:30 hold on for i=1:length(kc) G_c=feedback(kc(i)*G3*G1,G2) t=0:.1:40 y=step(G_c,t) plot(t,y) end hold off 单位阶跃干扰作用下系统的输出响应曲线； G1=tf([0.4],[3,1]) G2=tf([1],[0.5,1]) G3=tf([1],[0.5,1]) kc=5:5:30 hold on for i=1:length(kc) G_c=feedback(G3*G1,kc(i)*G2) t=0:.1:40 y=step(G_c,t) plot(t,y) end hold 分析比例增益大小对控制品质的影响单位阶跃干扰作用下，当t→∞时，由公式求y(t)。 2、取比例增益Kc=20，积分时间为2、4、6、8，（1）系统在单位阶跃给定作用下的输出响应； G1=tf([0.4],[3,1]) G2=tf([1],[0.5,1]) G3=tf([1],[0.5,1]) Ti=2:2:8 kc=20 hold on for i=1:length(Ti) Gc=tf(kc*[1,1/Ti(i)],[1,0]) G_c=feedback(G3*G1,Gc*G2) t=0:.1:40 y=step(G_c,t) plot(t,y) end hold off 分析积分时间大小对控制品质的影响；当t→∞时，由公式求y(t)。取比例增益Kc=20，求TD为0、0.2、0.4、0.6、0.8、1.0时，系统在单位阶跃给定作用下的输出响应，并分析微分时间大小对控制品质的影响。编程及仿真曲线： G1=tf([0.4],[3,1]) G2=tf([1],[0.5,1]) G3=tf([1],[0.5,1]) kc=20 Td=0:.2:1 hold on for i=1:length(Td) Gc=tf(kc*[Td(i),1],[1]) G_c=feedback(G3*G1,Gc*G2) t=0:.1:40 y=step(G_c,t) plot(t,y) end hold off 分析微分时间大小对控制品质的影响：