武汉理工大学!检测技术课件Chapter3.pptVIP

(3).如何尽可能减少能量泄漏？ (5).信号加窗采样频域分析 2.相关函数和相关系数 1）用一个固有频率为1200Hz的振动子去记录某基频为600Hz的方波信号，试分析记录结果，并绘出记录波形的示意图。 2) 对三个简单周期信号x1(t)=cos2π t，x2(t)=cos6π t，x3(t)=cos10π t进行理想采样，采样频率fs=4Hz。要求 ①画出的波形及采样点位置。 ②画出三个信号的采样输出序列。 ③比较三个输出序列，解释频率混叠现象。 3）在数字信号处理过程中，混叠是什么原因造成的？如何克服混叠现象？泄漏又是因何而起？如何减少泄漏误差？ 4）已知某信号的自相关函数为:Rx(τ )=Acosω0t，试确定该信号的平均功率和标准差。 5）试求正弦信号x(t)=sinω0t和基频与之相同的周期方波信号y(t)的互相关函数。其中， 大学生创新研究训练计划 ——机械设备状态巡检系统开发 对测试及软件开发感兴趣 至少学过一门计算机语言 最好熟悉VB和数据库 最好有自己的电脑 学习较好，稳重，自信 新实验楼212（校办工厂内部） 例1：求正弦函数x(t)＝x0Sin(ωt+φ)的自相关函数。 正弦函数 正弦函数的自相关函数 (3-14) 它保留了变量x(t)的幅值信息x0和频率ω信息，但缺丢掉了初始相位φ信息。 自相关函数的性质 返回 5）两个不同频率的周期信号，其互相关函数为零 x(t)＝x0Sin(ω1t+θ)，y(t)＝y0Sin(ω2t+θ-φ) 互相关函数Rxy(τ)的性质 返回 (3-20) 两个同频率正弦函数的互相关函数Rxy(τ) ： 求x(t)＝x0Sin(ωt+θ)，y(t)＝y0sin(ωt+θ-φ)互相关函数Rxy(τ) 互相关函数不仅保留了两个信号的幅值x0、y0信息、频率ω信息，而且还保留了两信号的相位φ信息 返回 (3-21) 6) 两个同频率正余弦函数不相关 x(t)＝x0Sin(ωt)，y(t)＝y0cos(ωt) 返回 (3-22) 自相关函数 互相关函数 (3-43) (3-44) 自相关函数 互相关函数 有限时间内观测得到的样本函数的平均值 有限长采样的序列点N的数字信号 (3-45) (3-46) 相关函数估计 1）根据原始信号计算相关函数，然后进行傅立叶变换 (3-25) (3-27) 2）模拟方法 (3-33) 中心频率为?、带宽为B的带通滤波器滤波后的时域信号 ： (3-31) 因此，进行功率谱估计时： 自谱的模拟分析原理框图 互谱估计 (3-32) (3-47) 3）数学信号处理技术估计 (3-34) 得离散随机序列x(n)的自功率谱密度为 其估计为 对于互谱为： (3-47) 返回 习题 4） 当τ→∞时，x(t)和x(t+τ)之间不存在内在联系，彼此无关 (3-4) (3-5) 如果均值μx=0，则Rx(τ) →0。 (3-11) (3-12) 自相关函数的性质 x(t)与x(t＋∞）彼此无关 5）当信号x(t)为周期函数时，自相关函数Rx(τ)也是周期的，且周期相同 若周期函数为x(t)= x(t+nT)，则其自相关函数为 (3-4) (3-13) t← t+nT 例3-1：求正弦函数x(t)＝x0Sin(ωt+φ)的自相关函数。 (3-14) 保留幅值和频率信息，丢失初始相位信息 推导 自相关函数Rx(τ)的应用 可根据自相关图的形状来判断信号的性质 由性质5）知，周期信号的自相关函数仍为周期信号，τ→∞时，Rx(τ)不衰减且周期与原周期一致；而对随机信号，当τ→∞时，Rx(τ)衰减→0(μx=0)。 利用自相关函数进行机械设备的故障诊断 (3-13) a)正弦波加随机噪声信号 b)正弦波加随机噪声信号的自相关函数 自相关分析测量转速 理想信号 干扰信号 实测信号 自相关系数 提取周期性转速成分。 自相关分析的主要应用： 用来检测混肴在干扰信号中的确定性周期信号成分。 4.互相关函数 对于各态历经随机过程，两个随机信号x(t)、y(t)的互相关函数定义为 互相关函数Rxy(τ)——描述一个系统中的一处测点上所得的数据x(t)与同一系统的另外一测点数据y(t)互相比较得出它们之间的关系。也就是说，Rxy(τ)是表示两个随机信号x(t)、y(t)相关性的统计量。 (3-15) x(t) y(t) 时 延 器 乘法 器 y(t +τ) x(t)y(t +τ) 积分 器 Rxy(τ) 互相关系数 (3-16) |ρxy(τ)|≤1 当ρxy(τ)=±1时，则随机变量x、y具有理想的线性关系 当ρxy(τ)=0时，两随机变量x、y完全不相