(西交简答计算题.docVIP

三、简答题(共16分) 1.(4分)已知系统的传递函数为，求系统的脉冲响应表达式。 (4分)已知单位反馈系统的开环传递函数为，试问该系统为几型系统?系统的单位阶跃响应稳态值为多少? 3.(4分)已知二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应如下，如果将阻尼比ζ增大(但不超过1)，请用文字和图形定性说明其单位阶跃响应的变化。 4.(4分)已知各系统的零点(o)、极点(x)分布分别如图所示，请问各个系统是否有非主导极点，若有请在图上标出。 三、简答题(共16分) 1. g(t)=e－t－e－3t,t≥0 2.Ⅰ型；稳态值等于1 3.上升时间 变大；超调量减少； 调节时间减小(大体上)； 4. 无非主导极点； 非主导极点； 非主导极点 四、计算题(本大题共6小题，共44分) 1.(7分)用极坐标表示系统的频率特性(要求在ω→∞、ω=0、ω=ωn等点准确表示，其余定性画出)。 2.(7分)求如下系统R(s)对C(s)的传递函数，并在图上标出反馈通道、顺馈通道。 3.(6分)已知系统的调节器为 问是否可以称其为PID调节器，请说明理由。 4.(8分)求如图所示机械网络的传递函数，其中X为输入位移，Y为输出位移。 5.(10分)已知单位反馈闭环系统的开环传递函数为，请绘出频率特性对数坐标图(Bode图)，并据图评价系统的稳定性、动态性能和静态性能(要说明理由)。 6.(6分)请写出超前校正装置的传递函数，如果将它用于串联校正，可以改善系统什么性能? 四、计算题(共44分) 1.ω→∞点 ω=0点 ωn=0.5点  曲线大体对  2. 3.(6分) G0(s)=(T3+T4)+T3T4s+1/s G0(s)由比例部分(T3+T4)、微分部分T3T4s及积分部分1/s相加而成 4.(8分) B=0 G(s)=，T=B/k 5. 开环传递函数在复半平面无极点，据图相位裕度为正，幅值裕度分贝数为正，根据乃奎斯特判据，系统稳定。系统为Ⅰ型，具有良好的静态性能。相位裕度约为60度，具有良好的动态性能。 6.G0(s)= 可增加相位裕度，调整频带宽度。 三、简答题（共16分） 36.二阶系统的传递函数为，试在左图中标出系统的特征根在S平面上的位置，在右图中标出单位阶跃曲线。 37.时域动态性能指标有哪些？它们反映系统哪些方面的性能？ 38.简述相位裕量的定义、计算公式，并在极坐标上表示出来。 39.简述串联相位超前校正的特点。 36. 37.td 延迟时间 tr 上升时间 tp 峰值时间 Mp 超调量 ts 调节时间 td、tr、tp、ts反映系统的快速性 Mp反映系统的相对稳定性。 38.定义：是开环频率特性幅值为1时对负实轴的相位差值。即从原点到奈氏图与单位圆交点的连线与负实轴的夹角。 计算公式： 在极坐标下表示为 39.相位超前校正特点： 增加相位余量，提高稳定性 增加幅值穿越频率，提高快速性 增加高频增益（或高通滤波器），抗干扰能力下降。 四、计算题（本大题共6小题，共44分） 40.（7分）机械系统如图所示，其中，外力f(t)为系统的输入，位移x(t)为系统的输出，m为小车质量，k为弹簧的弹性系数，B为阻尼器的阻尼系数，试求系统的传递函数（忽略小车与地面的摩擦）。 41.（7分）已知系统结构如图，试求传递函数及 42.（7分）系统如图所示，为单位阶跃函数，试求： 1. 系统的阻尼比和无阻尼自然频率 2. 动态性能指标：超调量Mp和调节时间 43.（8分）如图所示系统，试确定使系统稳定且在单位斜坡输入下时，K的数值。 44.（7分）已知开环最小相位系统的对数幅频特性如图所示。 1. 写出开环传递函数G(s)的表达式； 2. 概略绘制系统的乃奈斯特图。 45.（8分）已知单位反馈系统的闭环传递函数，试求系统的相位裕量和幅值裕量kg 四、计算题（本大题共6小题，共44分） 40.系统的微分方程为 拉氏变换得：（零初始条件） 41. 42. 1． 2． 43. 由劳斯判据： 第一列系数大于零，则系统稳定得 又有：≤2.25 可得：K≥4 4≤K＜54 44. 1． 2． 45.系统的开环传递函数为 ，解得 又 31.传递函数的定义是对于线性定常系统