热工过程自动控制实验指导书..docVIP

实验课程名称：热工过程自动控制 英文名称： Automation of thermal process 课程总学时：16 总学分： 1 实验学时：16 本大纲主笔人：刘雪峰 刘金平 热工过程自动控制实验指导书 刘雪峰 刘金平 编 华南理工大学电力学院 目录 绪 言 1 实验一 实验装置的基本操作与仪表调试 2 实验二 单容水箱液位/压力PID控制系统 4 实验三 双容水箱液位/压力控制系统 9 实验四 单容液位（上小水箱）PLC控制实验 13 实验五 双容液位（下小水箱）PLC控制实验 16 实验六 单片机控制系统 19 绪 言 TKGK-1型过程控制实验装置是根据自动化专业及相关专业教学的特点，吸收了国外同类实验装置的特点和长处，经过精心设计，多次实验和反复论证，向广大师生推出一套全新的实验设备。该设备可以满足《过程控制》、《自动化仪表》、《工程检测》、《计算机控制系统》等课程的教学实验。整个系统结构紧凑、功能多样、使用方便，既能进行验证性、设计性实验，又能提供综合性实验，可满足本科、大专及中专等不同层次的教学实验要求，还可为研究开发提供实验手段。 本实验装置的控制信号及被控信号均采用IEC标准，即电压0~5V或1~5V，电流0~10mA或4~20mA。实验系统供电要求为单相交流220V±10%，10A；外型尺寸为：167*164*73，重量：580Kg。 TKGK-1型过程控制实验装置集多参数闭环控制为一体，由过程控制对象、调节器模块、执行器模块、变送器模块和单片机控制模块等组成，各模块间灵活组合，基本包含了目前所有的工业控制方式，涉及温度、压力、流量和液位等重要的过程控制参数。 控制对象主要由上、下两个水箱，一个电加热器复合水箱及一个储水箱组成，上、下水箱液位或压力作为被控对象由两个水泵供水（由交流、直流调速电机、齿轮泵和压力传感器等构成），水箱水温作为被控对象是由温度传感器、加热器、固态继电器等构成；管道上装有电磁流量计、阀门等。水位、水温、压力以及供水流量均可作为被控变量。两个水泵，可同时工作，也可单独工作，也可将其中一个作为执行器，另一个作为干扰源。整个对象可设计成一阶、二阶系统。 交流电机从储水箱中抽水，提供给对象，一方面它可以通过阀5或阀6供给复合温控水箱，再经过电磁流量计（FT）后，经阀1或阀3分别供水给上、下两个水箱，另一方面，直流电机从储水箱中抽水，通过阀7或阀8也供水给上、下两个水箱，两个水箱内均装有液位传感器（LT1，LT2）和溢流口，而且每个水箱的出水口均经过线性化处理，上水箱的水通过阀2 的调节流到下水箱，在上水箱中还安装了压力传感器（PT），用于检测压力大小，而下水箱的水经阀4流到复合加热水箱的外套，最后经溢流口3流回储水箱，从而构成了一个水的循环系统。在复合加热水箱的内套安装了加热器和PT100温度传感器（TT），用于检测温度的大小。 调节器模块主要有模拟调节器（含比例调节、比例积分调节、比例微分调节、比例积分微分调节）、位式调节器、智能调节器、PLC调节、单片机调节、计算机控制等。调节器的参数可任意设置。 执行器模块主要有固态继电器、交流电机及水泵、直流电机及水泵等。通过调节进水流量或电热丝的通断可实现对压力、流量、液位、温度等参数的自动控制。 变送器模块主要有流量变送器（FT）、液位变送器（LT1，LT2）、温度变送器（TT）、压力变送器（PT）等。变送器的零位、增益可调，并均以标准信号输出。另外，根据用户需要，配置微机通讯接口单元（RS232），以满足计算机过程控制实验教学的需要。 实验一 实验装置的基本操作与仪表调试 实验目的 1）、了解系统结构与组成。 2）、了解液位、压力传感器的结构原理与使用方法。 3）、掌握实验装置的基本操作与变送器仪表的调整方法 二、实验设备 TKGK-1实验台、万用表 三、系统结构框图 图1-1、水位、压力 、流量控制系统框图 图1-2、温度控制系统结构图 四、实验内容 1、设备组装与检查： 1）、将GK-07、GK-06、GK-05、GK-04挂件由左至右依次挂于实验屏上。并 将挂件的三蕊插头插于相应插座中。 2）、检查挂件电源开关是否关闭。 3）、用万用表检查挂件的电源保险丝是否完好。 2、系统接线 1）、按照装置使用说明书中的GK-07交流变频调速控制箱的常用使用方法进行接线。 2）、将GK-05正给定信号接至GK-07变频器的VIA与GND端子。 3）、经指导老师检查通过后，进入下一步。 3、启动实验装置： 1）、将实验装置电源插头接到220V市电电源。 2）、打开电源空气开关与电源总钥匙开关