外部中断初始化[精选].docVIP

外部中断初始化： 使用中断IT0、IT1、IT2（具体根据实际情况选定）—— 选择个中断触发方式 （本例IT0低电平、IT1下降沿、IT2上升沿） ? //ICC-AVR application builder : 2007-5-11 上午 10:35:17 // Target : M16 // Crystal: 11.059Mhz ? #include iom16v.h #include macros.h 省略端口初始化 #pragma interrupt_handler int0_isr:2 void int0_isr(void) //中断0 { //external interupt on INT0 } ? #pragma interrupt_handler int1_isr:3 void int1_isr(void) //中断1 { //external interupt on INT1 } ? #pragma interrupt_handler int2_isr:19 void int2_isr(void) 中断2 { //external interupt on INT2 } ? //call this routine to initialise all peripherals void init_devices(void) { //stop errant interrupts until set up CLI(); //disable all interrupts port_init(); ? MCUCR = 0x08; //INT0、INT1 触发方式 MCUCSR = 0x40; //INT2 触发方式 （这句要人工输入） GICR = 0xE0; TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources SEI(); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialised } ? 进行通信之前首先要对USART 进行初始化。初始化过程通常包括波特率的设定，帧结构的设定，以及根据需要使能接收器或发送器。对于中断驱动的USART 操作，在初始化时首先要清零全局中断标志位( 全局中断被屏蔽) 串口初始化： 使用串口-使能接收 -使能发送-波特率（本例使用 9600）-奇偶校验（disable）-数据位数（8bit）-中断（RX Complete interrupt） ? //ICC-AVR application builder : 2007-5-10 下午 08:51:56 // Target : M16 // Crystal: 11.059Mhz ? //UART0 initialisation // desired baud rate: 9600 // actual: baud rate:9600 (0.0%) // char size: 8 bit // parity: Disabled void uart0_init(void) { UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rate UCSRA = 0x00; UCSRC = 0x86; UBRRL = 0x47; //set baud rate lo UBRRH = 0x00; //set baud rate hi UCSRB = 0x98; } //省略了端口初始化 //call this routine to initialise all peripherals void init_devices(void) { //stop errant interrupts until set up CLI(); //disable all interrupts port_init(); uart0_init(); //注意这句 调用串口初始化 ? MCUCR = 0x00; GICR = 0x00; TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources SEI(); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialised ? 接收模块（中断接受）： #pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:12 void uart0_rx_isr(void) { //uart has received a character in UDR Data = UD