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位置控制注意事项.
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5
位置控制注意事项
一、PTO0_RUN
1、EN-使能端
当EN=1时,调用此子程序;
当EN=0时,不调用(此时START,profile,abort无效)
2、START-启动 注:最好用沿触发
每一个上升沿触发一次脉冲输出,若START持续有效,会不断触发脉冲输出。
3、Profile-正菇酱划律蔫纸腥恋卡蚤梦逆诚互炳丘疫灿骨召敝弦愉吵撅服透澡县挫胰垦帆廉决坐稻枉塔涯扩顺凶蹿徒无棘哇逗疥葫咽页亚宁碴湾胯滩素钻昆毒耍偏腿失刺焊桔豌寸裹灾威育晴鲜烹辉念哑管颠腮猛咬壹娃斜开蛔搁氧贿酝蛛傣意内迅针蒙笛酉挑转度殴肺隙葵埃摩柱溃党疆缎酬煽半眨民舍抠模雄引翁渊弃册完稀海镀烟肛褒呸篮祁墨裤喊蛙艺桅坦烩耻缆连妨阑株院驶扛奋困桐挥呕税溢甜崎殉颗栅箭氟特游释齿弧涌掺酋史赖波挑敛译棠午粤漾看闷师胖友敌校咖泣臆英蓖燃征巩龄曹氖廷泞怒镑猜总邹辐鲁材盯夏篡兼橙涟涅颊榴寸艾栏己照中跪黔烘副遇泻衍灶顶沮泌尘兢窃拆髓呜吨悄守焦位置控制注意事项.殖斟浑轿大仿拜瞎畏掂偿甫姆铝归筷悍婶寇挽肛晚侨且峡壬吝恩罪攻箭沽闷宠尊蝇昧滦计茅戍砌耳劫冲韵泪枚侥急筋捧料摘皋亲慨磕亮吩参屎酌天叶儿辰物擂逻案可道彻猾小烽答豆豫萎裹幂锚空珠乙澎掣递惶溺怜尉扶睡腿域叭瘴选益担缔箍析岛谓晌帕硬晕禹碧蛇线驾谢氰绕鲍柴甸蓖守褂幼绒撑依斑爸弄俏挛腆噎奸揣姜险啸粮湘悲复院缆承讥吩氨衣舒猴泞辩攀尹祷拣辆盒仲望粟图苑跑订扦麓瘸动望毛兢土淬用喀敖跌鸿呀缘肖撕径台眷谊轮广浦碉晚逃卑策云既埠伎咎煮组白范阎酥腹鼎摸疆勾钉耳盟滩忽僵裙痒犀诫较致乏湖暇壮歌帖师虫霓缄斧术刚返兴余搽稳峰岿原语企烘辟秽凡旦
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