电子设计大赛智能小车步进电机控制..doc

第五届合肥学院电子设计大赛 设计报告 竞赛题目：智能电动车（I题） 参赛队伍：电子信息与电气工程系 队员姓名：翁同玖 严旭东 汤川 队员学号： 0 7 0 5 0 7 6 0 1 8 0 7 0 5 0 7 6 0 0 5 0 7 0 5 0 7 6 0 1 7 【摘 要】: 本设计以单片机作为主控芯片，控制两个步进电机的正反转，实现了小车的不同方向运动。利用红外对管做成的红外传感器来检测路面信息，完成了小车的巡线功能。避障与寻光均采用红外对管来实现。采用LCD1602液晶显示屏来显示时间与路程等信息。 【关键词】: 巡线 避障 寻光 显示 Abstract: This design uses single slice of machine as the lord controls chip and control two steps to enter electrical engineering of positive and negative turn, carried out different direction sport of small car.Make use of a red outside to examine a road noodles information to the red unauthorized biography machine that the tube makes into, completed the cruising of small car line function.Avoid Zhang with look for the light all adopt red outside to tube to carry out.Adopt LCD1602 the LCDs show to hold to show informations, such as time and road...etc.. Keyword: Search online Avoid object Search light Show Information 目 录 1.总体概括 1 2.方案的论证与比较 1 2.1 主控芯片的选择 1 2.2 智能巡线设备的选择 1 2.3 显示设备的选择 2 2.4 声光信号设备的选择 2 3 电路设计 3 3.1单元电路设计 3 3.1.1 寻光电路的设计 3 3.1.2 红外检测电路设计 3 3.1.3 金属探测电路的设计 4 3.2 电机驱动电路设计 5 4.软件设计 7 4.1主程序流程图 7 4.2程序清单 8 5.调试结果 8 6总结与体会 8 7.参考文献： 8 1.总体概括 具体的系统方框图如下所示： 图1 系统框图 2.方案的论证与比较 2.1 主控芯片的选择 方案一：采用单个单片机作为主控芯片。由于AT89S52具有32个I/O口，能满足小车各部分对I/O口的需求，另外只用一个单片机可以很好的控制小车。 方案二：采用双单片机作为主控芯片。利用两块AT89S52分别对小车的各部分进行监测和控制，虽然减轻了单个单片机的负担，提高了系统的工作效率，但是存在很多的I/O的资源浪费，并且两个单片机不容易控制，所以不采用该方案。使用方案一 2.2 智能巡线设备的选择 ? 方案一：采用普通发光二极管及光敏电阻组成的发射接收方案。该方案在实际使用时，容易受到外界光源的干扰，有时甚至检测不到。主要是因为可见光的反射效果跟地表的平坦程度、地表材料的反射情况直接。虽然可采取超高亮度发光二极管降低一定的干扰，但这增加额外的功率损耗。 图2 寻光电路图 其他两个电路与此电路相同。接收管未接收到光源发出的红外光时，接收管不导通，正向输入的电压大于基准电压，通过电压比较器进行比较输出高电平，接收管接收到光源发出的红外光后，接收管导通，正向输入的电压将会小于基准电压，通过电压比较器进行比较输出低电平。单片机可直接对接收到的信号进行判断是否检测到光源，并通过对检测到的信号进行处理来决定小车的运动方向。 3.1.2 红外检测电路设计 该设计采用红外对管构成的红外传感器，具体电路如图所示： 图3 红外对管电路 我们在小车的前端底部安装三对相同的红外对管，用来检测地面信号，每个红外对管都有一个发射管和一个接收管，发射管发射红外线到地面，如果遇到黑线则光信号会被吸收，否则会被反射回来。检测到黑线接收管不导通，输出高电平，否则输出低电平。单片机根据接收到的高低电平来决定小车如何行驶。另外在小车的正前端安