电机控制方案1老铁..doc

方案1 只用硬件接线实现。电机正反转控制接线图如图1所示： 图1 电机正反转控制接线图 在图中： 电机选普通三项异步电动机，主要根据载荷大小以及速度的要求选择。 T1,T2为两个计时器，根据工艺要求随时调整计时时间。 KM1和KM2为交流继电器，用的时候注意线圈和触点。 方案2 用PLC实现控制要求，电机控制接线图如图2所示： 图2 电机正反转控制接线图 用PLC控制三相异步电动机正、反转设计步骤控制：给正转信号，电动机正转运行；给反转信号，电动机反转运行；给停止信号，无论电动机正转还是反转，都要停止运行。即电动机的控制能实现正反停。 1）电动机正反转的主电路中，交流接触器KM1和KM2的主触点不能同时闭合，并且必须保证，一个接触器的主触点断开以后，另一个接触器的主触点才能闭合。 2）为了做到上面一点，梯形图中输出继电器Y0、Y1的线圈就不能同时带电，这样在梯形图中就要加程序互锁。即在输出Y0线圈的一路中，加元件Y1的常闭触点；在输出Y1线圈的一路中，加元件Y0的常闭触点。当Y0的线圈带电时，Y1的线圈因Y?0的常闭触点断开而不能得电；同样的道理，当Y1的线圈带电时，Y0的线圈因Y?1的常闭触点断开而不能得电。 3）为了保证电动机能从正转直接切换到反转，梯形图中必须加类似按钮机械互锁的程序互锁。即在输出Y0线圈的一路中，加反转控制信号X1的常闭触点；在输出Y1线圈的一路中，加正转控制信号X0的常闭触点。这样能做到电动机正反转的直接切换。当电动机加正转控制信号时，输入继电器X0的常开触点闭合，常闭触点断开。常闭触点断开反转输出Y1的线圈，交流接触器KM2的线圈失电，电动机停止反转，同时Y1的常闭触点闭合，正转输出继电器Y0的线圈带电，交流接触器KM1的线圈得电，电动机正转。当电动机加反转控制信号时，输入继电器X1的常开触点闭合，常闭触点断开。常闭触点断开正转输出Y0的线圈，交流接触器KM1的线圈失电，电动机停止正转，同时Y0的常闭触点闭合，反转输出继电器Y1的线圈带电，交流接触器KM2的线圈得电，电动机正转。 4）在PLC的输出回路中，KM1的线圈和KM2的线圈之间必须加电气互锁。主要是避免当交流接触器主触点熔焊在一起而不能断开时，造成主回路短路情况的出现。 5）电动机的过载保护一定要加在PLC控制电路的输入回路中，当电动机出现过载时，热继电器的常开触点闭合，过载信号通过输入继电器X2加入进PLC，断开程序的运行，使输出继电器Y0、Y1同时失电，交流接触器KM1、KM2的线圈断电，电动机停止运行。 I/O信号分配：输入／输出信号分配如表所示。 图3 电机正反转梯形图 在这种方案中： PLC选择较为经济实用的，比如三菱FX24-48MR就行。 电机如方案1. 4