电机课程设计华中科技大学..docx

电机学课程设计绕线式异步电动机调压调速学 号 专业班号 姓 名 指导教师 日 期 20 报告成绩 目 录一、设计题目3二、设计过程4三、实验小结13心得体会14参考文献16一、设计题目一台绕线式异步电动机，Y/y连接，已知数据为：额定功率PN = 5kW，f = 50 Hz，2 p = 4，Un = 380 V，nN = 1470 r/min，R1 = R2=0.53Ω，x1σ = x2σ= 1.06Ω，xm = 42.4Ω，ki = ke = 0.02，忽略铁耗。试求：若维持转轴上的负载为额定转矩，使转速下降到1410 r/min，采用调压调速方式并计算其参数，做出机械特性图，分析能量的传递。用Matlab中的SIMULINK设计调压调速仿真模型 (其余仿真参数可自行设定) ，并仿真调速前后定子电流与转子转速波形。二、设计过程1.原理描述 异步电机具有结构简单、价格便宜、运行可靠、维护方便等优点，但是在调速性能上比不上直流电动机。同时，直到现在还没有研制出调速性能好、价格便宜、能完全取代直流电动机的异步电动机的调速系统。但是人们已经研制出各种各样的异步电动机的调速方式，并广泛应用于各个领域。根据异步电动机的转速公式：式中： f ： 电源频率 P ： 电动机的极对数 s ： 转差率 要实现调速主要就是通过改变上述三个参量f 、 p 、 s ，即变极调速、变频调速、改变转差率调速。本次设计要阐述的调压调速属于改变转差率调速中的一种。该方案主要原理就是通过改变电压源幅值的大小，使得电动机运行在不同的给定特性曲线上（如下图1）。其主要优缺点在于：优点： 操作简单、实现较为容易，对于风机型负载以及水泵等应用也比较多。 缺点：对于普通异步电动机带恒定负载转矩负载，由图1可知其调压范围很小，实用价值很小。同时如果负载转矩接近额定，降低电源电压对电动机的运行是极为不利的。因为当负载为额定值不变时如果电源电压因故降低，气隙主磁通减小，但转速变化不多，其功率因数变化不大，则从公式可知，转子电流I/2要增大，使定子电流I1相应增大。从电机的损耗看，虽然的减小能降低铁耗，但铜耗与电流的平方成正比，若电机长期低压运行，会使电机过热甚至烧坏。2.参数计算 绕线式异步电动机简化等效电路如下图2绕线式异步电动机T形等效电路图定、转子电感 =3.37H励磁电感 =0.135H调速前的电磁转矩 33.14N.m同步转速 额定转差率 =0.02负载转矩 = =33.14N.m 由于要求为恒转矩调速，在忽略T0的情况下，可近似认为,因此由调速后S=0.06，可以求出电压应降为原来的0.6133倍。调速前转子电流： 8.090.06-j5.05A定子电流：==8.127-j5.683A即有效值为9.92A调速后转子电流： 13.67-j3.1A可知调速前后转子电流也增大0.038-j3.096A定子电流：==13.7-j6.2A即有效值为15.04A可知调压调速前后定子电流增大了，可以在之后的仿真结果中得到验证。 3.机械特性图 下面用matlab画出其机械特性图： 编程如下： p=2;m1=3;u=380/sqrt(3);f=50;R1=0.53;R2=0.53;X1=1.06;X2=1.06;s=0.01:0.01:1;Tem=p.*m1.*u.^2.*R2./s./2./pi./f./((R1+R2./s).^2+(X1+X2).^2);plot(Tem,s,r);ylabel(转差率s);xlabel(电磁转矩Tem/N*m);hold on;Tem1=p.*m1.*(u*0.6133).^2.*R2./s./2./pi./f./((R1+R2./s).^2+((X1+X2)).^2);plot(Tem1,s,g);legend(‘调速前’,’调速后’)4.能量传递分析：调速前：电磁功率：=5102W定子铜耗：==156.5W转子铜耗：==101.7W总机械功率：忽略铁耗，总输入功率：电机效率：空载损耗：=0.3W调速后：由于负载转矩不变，=可知调速后输出功率减小电磁功率：=5194W定子铜耗：==357.75W转子铜耗：==311.64W总机械功率：忽略铁耗，总输入功率：电机效率：空载损耗：=87.4W能量传递图： 由上可知恒转矩调压调速使得定、转子电流增大，电机输出功率减小（但是负载转矩不变），定、转子损耗都增加，电机效率降低，电机温升高，长时间处于这种状态可能导致电机被烧毁。5．Simulink仿真：图5 绕线式异步电机调压调速模型可变电压源设置如下：电机参数设置如下仿真后示波器结果为：电压波形：定子电流、转速、转矩的波形图图7 仿真结果放大图如下：图8 调速前后定子电流放大图我们可以看出调速前定子电流幅值大约为