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晶闸管-电动机调速系统 一.单相可控整流电路 一.单相可控整流电路 二.单相桥式全控整流电路 二.单相桥式全控整流电路 二.单相桥式全控整流电路 课堂习题 三相半波可控整流电路 课堂习题 四、三相桥式全控整流电路 思考题 五.触发脉冲相位控制 六.晶闸管－电动机系统的机械特性 晶闸管-电动机调速系统 七、晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数 七、晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数 七、晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数 * * * 图1-3 晶闸管-电动机调速系统原理图 整流装置 控制角α： 晶闸管从开始承受正向电压到开始导通的这段时间对应的角度 导通角θ： 晶闸管导通的电角度 §1-2晶闸管－电动机系统的主要问题 §1-2晶闸管－电动机系统的主要问题 §1-2晶闸管－电动机系统的主要问题 1, 4 1, 4 2,3 2,3 1 2 3 4 §1-2晶闸管－电动机系统的主要问题 §1-2晶闸管－电动机系统的主要问题 电感性负载，电流连续，则 ? 单相桥式全控整流电路，电感性负载，当控制角为多大时，整流电压Ud最大？ 答案： §1-2晶闸管－电动机系统的主要问题 ωt1、ωt2、ωt3为自然换相点，作为计算 控制角α的起点 三相半波可控共阳极整流电路，变压器二次电有效值U2=200V,控制角 ＝60 ，则整流电压Ud为多少？ 答案： §1-2晶闸管－电动机系统的主要问题 在三相桥式全控整流电路中，负载是阻性的 （1）如果有一个晶闸管失效，不能导通，此时整流波形如何？ （2）如果有一个晶闸管被击穿，其他晶闸管受什么影响？ 触发脉冲的相位(α)控制整流电压平均值Ud 全控式整流电路，当电流连续时 Um：α=0时的整流电压波形峰值 m：交流电源一周内的整流电压脉冲数 §1-2晶闸管－电动机系统的主要问题 单相全波 三相半波 三相全波 §1-2晶闸管－电动机系统的主要问题 图1-3 晶闸管-电动机调速系统原理图 晶闸管触发整流装置 §1-2晶闸管－电动机系统的主要问题 图1-31 触发整流装置的输入输出特性 试验法 纯滞后的放大环节 §1-2晶闸管－电动机系统的主要问题 Ts=? 纯滞后的放大环节 近似成一阶惯性环节 近似条件 §1-2晶闸管－电动机系统的主要问题