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* 3.8 直线直流电动机 直线直流电动机把直流电压转换为直线位移或速度。按励磁方式可分为永磁式和电磁式两大类。 1. 永磁式直线直流电动机 永磁式直线直流电动机，按照它的结构可分为动圈型和动铁型两种。 动圈型的结构与原理 图4-1动圈型直线永磁直流电动机原理结构图 1-移动线圈；2-永久磁钢；3-软铁 永久磁钢在气隙中产生磁场，当可移动线圈中通入直流电流时，便产生电磁力 方向可由左手定则确定，改变直流电流的大小和方向，可改变电磁力的大小和方向。 动圈型直线直流电机的典型实用结构 如图为平面矩形磁钢的直线电动机，它结构简单，但线圈端部没有得到利用；漏磁通大，即磁钢未得到充分利用。 图4-2矩形磁钢动圈型直线永磁直流电动机 1-矩形磁钢；2-软铁；3-移动线圈 如图为环形磁钢的直线电动机，其结构主要是圆筒形的，导体的有效长度能得到充分利用。 图4-3环形磁钢动圈型直线永磁直流电动机 1-环形磁钢；2-圆筒形导磁体；3-移动线圈 动铁型永磁直线直流电动机 图4-4动铁型直线永磁直流电动机 1-固定线圈；2-电刷；3-永久磁钢；4-软铁 动铁型永磁直线直流电动机的结构如4-4所示，在—个软铁框架上套有线圈，该线圈的长度要包括整个行程。 这种结构形式的线圈流过电流时，不工作的部分要白白消耗能量。为了降低电能的消耗，可将绕组的外表面进行加工使导体裸露出来，通过安装在磁极上的电刷把电流引入线圈中。当磁钢移动时，电刷跟着滑动，只让线圈的工作部分通电，电动机的运行效率可以提高。 由于电刷存在磨损，故可靠性和寿命降低。另外，它的电枢较长，电枢线圈用铜量较大。优点是电动机行程可做得很长。 2. 电磁式直线直流电动机 电磁式直线直流电动机也有动圈型和动铁型两种。 动圈型 励磁线圈通电后产生磁通与移动线圈的通电导体相互作用产生电磁力，克服滑轨上的静摩擦力，移动线圈便作直线运动。 图4-5 电磁式动圈型直线直流电动机 1-移动线圈；2-励磁线圈 对于动圈型电动机，电磁式的成本要比永磁式低，但多了一项励磁损耗。