5-测试第工三章信号分析与处理.ppt

则二者所蕴含的信息是等价的，自功率谱密度函数必然是偶函数，如图所示。 f 0 图7-14 单边谱与双边谱 因为经常应用的频率段为f=(0, ∞)，所以功率谱也常用单边的形式来表示之。 3.帕斯瓦尔（Parsevel）定理 时域中信号总能量等于频域中信号总能量 即 （信号能量等式，|X(f)|2称成为能量谱） 证明：P33 4. X(f)与Sx(f)的关系 平均功率 故有 因此,可利用时域信号的傅立叶变换求功率谱 5. 应用 Sx(f)为 Rx(?)的 傅立叶变换,因此,包含Rx(?)的全部信息 Sx(f)反映信号的频域结构,与幅值谱一致,但Sx(f)反映信号幅值的平方,因此,其频域结构特征更明显. 频响函数(第四章后介绍) x(t) h(t) y(t) 通过输入、输出的自谱，可得系统幅频特性, 但，计算中丢失了相位信息，所以不能得到相频特性。 0 0 f f 幅值谱与自功率谱 故障诊断实例 132KW造气鼓风机，转速为2950r/min，强烈振动而不能正常运行。 轴承振动加速度谱 水平 垂直 40 2950r/min f=49.1Hz 此图为最靠近叶轮的轴承（1#测点）的加速度谱。 华北电力大学机械工程学院 测试技术 * 第三章 测试信号的分析与处理 准备知识: 随机信号特征参量 均值： 均方值： 方差： 关系： 相关是用来描述一个随机过程自身在不同时刻的状态间， 或两个随机过程在某个时刻状态间线性依存关系的数字特征。 1 相关与相关系数 第一节 相关分析及应用 随机变量：如果这两个变量之间具有某种内涵的物理联系， 那么通过大量统计就能发现它们之间还是存在着某种虽不精确但却具有相应的表征其特征的近似关系 确定信号：确定的函数关系 ,一一对应并为确定的数值 如：体重≈身高-100 (近似),相关程度 如，玻璃管温度计液面高度(Y)与环境温度(x)的关系就是近似理想的线性相关，在两个变量相关的情况下，可以用其中一个可以测量的量的变化来表示另一个量的变化。 相关性高低描述:相关系数 相关系数:描述变量x，y之间的相关性。 是两随机变量之积的数学期望，称为相关性，表征了x、y之间的关联程度。 :均值 :标准差 协方差： x y x y x y x y 由柯西许瓦兹不等式: 时,x,y线性相关 时,x,y完全无关,但可能存在某种非线性关系 即: 相关系数≤1, 越大相关性越好 2 信号的自相关函数(时差域描述) x(t)是各态历经随机过程, x(t+τ)是时移τ后的样本,即二者有相同的统计特征参量。 记 为 ,则有: = = = 定义: ------ 自相关函数 则, 与 成线性关系 自相关函数描述了信号的某时刻值与延时一定时间后的值之间的相互关系， 它定量地描述了一个信号在时间轴上平移τ后所得波形与原波形相似的程度。 自相关函数特点: 2 I) II) τ=0时,有最大值 III) τ →∞时, x(t)与 x(t+τ)彼此无关,故 (2) (1)自相关函数是偶函数 证明如下: 取值范围 令 则 = = 由 得到 (3) 周期函数的自相关函数仍是同频周期函数，幅值与原信号有关，相位信息丢失。且周期函数自相关函数的计算在一个周期内进行即可 证:x(t)是周期信号 ,T0是周期,有 = τ 0 例2：求周期方波的自相关 提示：傅立叶级数展开，分别求相关 结果：周期三角波 例1.求 的自相关函数 周期函数的自相关函数仍为同频率的周期函数； 在自相关函数中包含的原信号的幅值信息与频率信息，但是却丢失了其初始相位信息。 τ 0 t x(t) 0 正弦函数及自相关函数 x0 (x02)/2 初始相位f 的信息丢失了 典型信号的自相关函数 正弦信号 正弦信号+随机噪声 窄带随机信号 宽带随机信号 (3)自相关函数的作用 主要是用来区别信号的类型。 由图可见： 只要信号中含有周期成分，其自相关函数在τ 很大时都不衰减，并具有明显的周期性 信号中不包含周期成分则在τ 稍大时自相关函数就衰减为零 宽带随机信号的自相关函数相对于窄带随机信号的 自相关函数衰减快 在工程测试中，自相关函数最主要的应用是检查混淆在随机信号中的确定性周期信号。 3 信号的互相关函数 定义: ------ 互相关函数 互相关函数特点: 该互相关函数描述了两信号之间一般的依赖关系。 (1)互相关函数是非奇、非偶函数 注意下标 I) II) III) 时有最大值 τ →∞时, x(t)与 y(t)不相关,故 (2) 取值范围 τ 0 τ0 的峰