(实验一对象特性测试实验.docVIP

实验一：对象特性测试实验 对象特性是指对象在输入的作用下，其输出的变量（即被控变量）随时间变化的特性。 对象特性测试实验的目的：通过实验掌握对象特性曲线的测量方法。 测量时应注意的问题：对象模型参数的求取。液位装置中的液位对象是自衡对象，单个水槽是一阶对象，上水槽与下水槽可以组成二阶对象。 对象参数的求取： 一、传递函数的求取 1、一阶对象 在0.632倍的稳态值处求取时间常数T0。 2、一阶加纯滞后的对象 对于有纯滞后的一阶对象，如图2所示，当阶跃响应曲线在t=0时，斜率为0；随着t的增加，其斜率逐渐增大；当到达拐点后斜率又慢慢减小，可见该曲线的形状为S形，可用一阶惯性加时延环节来近似。确定K0、T0和τ的方法如下： 在阶跃响应的拐点（即斜率的最大处）作一切线并与时间坐标轴交与C点，则OC段的值即为纯滞后时间τ，而与CB段的值即为时间常数T0。 3、二阶或高阶对象 二阶过程的阶跃响应曲线，其传递函数可表示为 式中的K0、T1、T2需从阶跃响应曲线上求出。 先在阶跃响应曲线上取 y（t）稳态值的渐近线y（∞）； y（t1）=0.4 y（∞）时曲线上的点y1和相应的时间t1； y（t2）=0.8 y（∞）时曲线上的点y2和相应的时间t2； 然后，利用如下近似公式计算T1、T2。 （4） （5） 对于二阶过程，0.32t1/t20.46。当t1/t2=0.32时，为一阶环节（此时，时间常数T0=（t1+t2）2.12）；当t1/t2=0.46时，过程的传递函数W（s）=K0/（T0s+1）（T0s+1）（此时，T1=T2=T0=（t1+t2）/2×2.18）；当t1/t20.46时，应用高于二阶环节来近似。 二、实验中应注意的问题 1、测试前系统处于平衡状态，反应曲线的出始点应是输入信号的开始作阶跃信号的瞬间，这一段时间必须在记录纸上标出，以便推算纯滞后时间τ。 2、测试与记录工作必须持续到输出参数达到新的稳态值。 3、每次实验应在相同的条件下进行两次以上。只有在所测试数据相同时方为合格。 4、为了进行线性校验，可作正、负两种干扰进行比较，也可作不同扰动量的实验。 1、下水箱单容特性测试实验 一、实验目的： 通过实验测定单容特性阶跃响应曲线，通过数据处理求取一阶环节的传递函数。 二、实验设备及参考资料： 1、PCS—E型过程控制实验装置（使用其中：电动调节阀、DDC控制单元、下水箱及液位变送器、水泵等） 2、实验操作指南。 三、实验步骤： 1、了解实验装置中的对象，流程图如下图所示。 下水箱单容特性测试实验流程图 2、按附图下水箱单容特性测试实验接线图接好实验导线和通讯线。 3、将控制台背面右侧的通讯口（在电源插座旁）与上位机连接。 4、将手动阀门1V1、1V10、V5打开，其余阀门全部关闭。 5、先打开实验对象的系统电源，然后打开控制台上的总电源，再打开直流电压和DDC控制单元电源。 6、在信号板上打开电动调节阀输入信号、下水箱输出信号。 7、打开计算机上的组态王的“过程控制实验液位__液位”工程，进入运行环境，选择实验一下水箱单容特性测试实验，给“阀门开度op”设置一个初始值（20-40）使初始液位20左右。 8、在控制板上先打开电动调节阀，再打开水泵，即保证水路畅通的条件下，最后开泵，一定要注意先后顺序，避免水泵空抽，否则可能将水泵憋坏。 9、等待下水箱液位达到某一平衡位置，记下此时的阀门开度值。 10、增大阀门开度值，使系统输入幅值适宜的阶跃信号（阶跃信号不要太，估计下水箱水不要溢出），一般变化10%即可，这时系统输出也有一个变化的信号，使系统在较高液位也能达到平衡状态。 11、记录阶跃响应曲线，直至达到新的平衡为止。 12、设置阀门的开度为原来的值，记录一条液位下降的曲线（可以选作）。 13、对实验的记录曲线分别进行分析和处理，处理结果记录于表中，和实验中自动求取的参数进行比较。 阶跃响应曲线数据处理记录表 时间（s） 10 20 30 ……. 60 90 液位 （cm） 按常规内容编写实验报告，并根据K0、T0、τ值写出广义的传递函数。 2、下水箱双容特性测试实验(选作) 一、实验目的 通过实验测定双容特性阶跃响应曲线，通过数据处理写出二阶环节的传递函数。 二、实验设备及参考资料 1、PCS—E型