4第4章-动态电路分析讲解.ppt

定常数 可推广应用于一般二阶电路 小结 4.5.3 二阶电路的零状态响应和全响应 uC(0－)=0 , iL(0－)=0 微分方程为： 通解 特解 特解: 特征方程为: R L C + - uC iL US? (t) + - 例 1. 二阶电路的零状态响应 uC解答形式为： t uC US 0 2. 二阶电路的全响应 已知：iL(0-)=2A uC(0-)=0 求：iL, iR (1) 列微分方程 (2)求特解 解 下 页 上 页 R iR - 50 V 50 ? 100?F 0.5H + iL iC 例 应用结点法： 返 回 (3)求通解 特征根为： P= -100 ?j100 (4)定常数 特征方程为： 下 页 上 页 返 回 (5)求iR 或设解答形式为： 定常数 下 页 上 页 R iR - 50 V 50 ? 100?F 0.5H + iL iC R iR - 50V 50 ? + iC 2A 返 回 下 页 上 页 返 回 二阶电路含二个独立储能元件，是用二阶常微分方程所描述的电路。 二阶电路的性质取决于特征根，特征根取决于电路结构和参数，与激励和初值无关。 下 页 上 页 小结 返 回 求二阶电路全响应的步骤 (a)列写t 0+电路的微分方程 (b)求通解 (c)求特解 (d)全响应=强制分量+自由分量 上 页 返 回 上 页 END thank you 自动化与电子信息学院 姜 涛 作业： P195，1、2、3、5、6、9、10、11、14、19、20、21、22、25、27、28、29 自动化与电子信息学院 姜 涛 4.4 用三要素法求一阶响应 1. 全响应的函数关系： f(0) uc t uc 0 f(∞) τ 稳态值 初始值 时间常数 三要素 ① 用t=0- 等效电路求状态变量uc和iL 初始值： 2. 三要素的求解： ②用t=0+ 等效电路求其他量的初始值： 2.1 求初始值f(0)： 在t=0- 时电路为“稳态I”，即作直流状态等效电路， 这时，C 开路，L 短路， 求得uc(0-)和iL (0-)后，由换路定理得到： 作出t=0+ 的等效电路求其他量的初始值。 参见 P221 表6-2 2.2 求稳态值f(∞)：——t=∞ 等效电路求解 在t=∞ 时电路为“稳态II”，即作直流状态等效电路， 这时，C 开路，L 短路。 2.3 求时间常数τ：——t0 时No 等效电路求Req RC电路：τ=RC， RL电路：τ=L/R 3. 以下看几个三要素求全响应的例子 例1 已知：t=0 时合开关，求换路后的uC(t) 解 t uc 2 (V) 0.667 0 1A 2? 1? 3F + - uC 1 求初始值uc(0)： t0 时，S断开，处于稳态I，这时C相当于开路， 作出等效电路； 2 求稳态值uc(∞)： 3 求时间常数τ： 4 全响应： 例6-15 P217。求i(t),t=0 。 1 求初始值i(0)： ① 用t=0- 等效电路求状态变量iL (0-)： iL(0)=iL(0-)=0 ②用t=0+ 等效电路求i(0)： i(0)=18/(1+5+1.2)=2.5A 2 求稳态值i(∞)： 3 求时间常数τ： R=(4+1.2//6)=5Ω τ=L/R=10/5=2S 4 全响应： 例6-16 P218。求i(t)、iL(t),t=0 。 1 求初始值i(0)： ① 用t=0- 等效电路求状态变量初始值iL (0-)： ②用t=0+ 等效电路求i(0)： 3*i(0)-2*iL(0)=3 i(0)=0.2A 2 求稳态值 3 求时间常数τ： R=(1+2//1)=5/3Ω τ=L/R=1.8S 4 全响应： 例6-17 P220。is=2A、t=0,is=0、t0。求i(t),t=0 。 1 求初始值： ① 用t=0- 等效电路求状态变量初始值uc (0-)： uc(0)=uc(0-)=0 ②用t=0+ 等效电路求i(0)： 4*i=(2-i)*4-2i i(0)=0.8A 2 求稳态值 i(∞)=2A 3 求时间常数τ： R=10Ω τ=RC=0.1S 4 全响应： * 动态和瞬态 1 原因——由于储能元件的作用； 2 定义——非稳态即为瞬态（暂态）； 3 方法——利用微分方程求出其全响应： =稳态响应+瞬态（暂态）响应； 有可表为：=零输入响应+零状态响应； 4.5 二阶电路及响应 一、LC电路的振荡过程 二、RLC电路的响应 三、GLC电路的响应 4.5.1 LC电路的振荡过程 ——电路有L和C两个动态储能元件，出现振荡。 1）设C有初始储能（Uo）， 电感的初始储