(运动学图象问题归纳.docVIP

运动学 主要知识点：（1）点的运动学； （2）刚体基本运动； （3）点的合成运动； （4）刚体平面运动。 点的运动学 1. 已知物体的转动方程为，式中转角的单位为rad,时间t的单位为s。试求t=1、2s时物体的角速度和角加速度。 解：求角速度 求角加速度 2. 压气机原转速，在50秒内转速降到。若运动过程为匀减速转动，试求其角加速度。 解：压气机的初速度 压气机的终了速度 由匀变速转动的公式 刚体基本运动 3. 震动筛如图示，杆与相等且平行。设在图示位置时，杆的角速度,角加速度，转向如图所示。已知，求此时M点的速度和加速度的大小。 a) b) 图15-3 解：四连杆机构O1ABO2为平行四边形机构，AMB杆做曲线平动，A、M、B三点的速度、加速度完全相同。 ，， 全加速度，与的夹角。 4. 揉茶叶的揉桶由三个相互平行的曲柄带动运动，和为等边三角形。已知各曲柄长均为，并均以匀角速度分别绕铅垂轴转动。求揉桶中心点的轨迹、速度和加速度。 a) b) 图15-4 解：揉桶曲线平动，四点的速度、加速度完全相同。杆。 ，， 全加速度等于法向加速度，。 点的合成运动 5. 试用合成运动的概念分析下列图中所指定动点M的运动。先确定动参考系，并说明绝对运动、相对运动和牵连运动。 解：a) 取小环M为动点，地面为静系，OA杆为动系。 则动点的三种运动如下： 绝对运动：M点沿虚线表示的圆周的曲线运动； 相对运动：M点沿OA杆的直线运动； 牵连运动： OA杆绕O点的定轴转动。 b) 该机构是双滑块机构中的一个特殊机构——正弦机构。 滑块M为动点，地面为静系，滑块ABCD为动系。 则动点的三种运动如下： 绝对运动：随OM杆转动，M点作圆周运动； 相对运动：M点沿滑块ABCD的滑道CD作直线运动； 牵连运动：滑块ABCD沿OBA铅垂线的上下运动。 6. 汽车沿平直道路行驶，速度，雨点铅垂落下，在车窗上留下的雨痕与铅垂线成角，如图9-5a所示，求雨点下落的速度。 a) b) 图15-6 解（1）运动分析 根椐题意，取雨点为动点，地面为静系，汽车为动系。则动点的三种运动如下： 绝对运动：雨点沿铅垂方向的直线下落；绝对速度即雨点下落的速度，如图15-6b所示。 相对运动：雨点沿车窗上留下的雨痕方向，与铅垂线成角，相对速度方向已知，大小待求。 牵连运动：汽车的水平直线平动；牵连速度=。 （2）求解 根据速度合成定理 ，画出速度矢量平行四边形。由几何关系可知 ，所以雨点垂直下落的速度大小为。 刚体平面运动 7. 如图所示的四连杆机构中，，曲柄的角速度。当转到与垂直时，正好在的延长线上，求该瞬时AB的角速度和曲柄的角速度。 解： 此四杆机构中OA和O1B作定轴转动，连杆AB作平面运动。，,。 将、分别向AB连线投影，由速度投影定理得 解得。 连杆AB作平面运动，该瞬时速度瞬心为O点，角速度。 8. 四连杆机构ABCD的尺寸和位置如图所示，如AB杆以匀角速度绕A转动，求C点的速度。 解：B点速度大小，方向如图9-16所示。C点速度沿BC方向。 将、分别向BC连线投影，由速度投影定理得=。 9. 图示机构中，曲柄以等角速度绕轴转动，且，在图示位置时。求该瞬时B点速度和杆角速度。 解：此四杆机构中OA和O1B作定轴转动，连杆AB作平面运动。，方向垂直于OA。B点速度沿AB方向，如图9-20所示。 将、分别向AB连线投影，由速度投影定理得。 连杆AB作平面运动，该位置速度瞬心为C点， 。 角速度。 10. 如图所示，圆轮在地面上作纯滚动，且与AB铰接，已知圆轮的半径，杆长，，。求图示位置时B点速度。 解：圆轮在地面上作纯滚动，该位置速度瞬心为D点，A点线速度方向水平向右，大小为 AB杆作瞬时平动，，方向水平向右。 a) 图15-7 图15-8 图15-9 图15-10