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本章学习目的 了解掌握信号的分类和描述方法;通过不同信号处理方法的学习,了解它们在工程试测中,如何从信号中提取和表现有用信息。 本章内容及要求 主要内容: 周期信号和非周期信号的频谱分析方法和频谱特征。 随机信号统计特征参数的概念及在工程中的应用; 相关分析的概念及在工程中的应用; 数字信号处理的基本概念、存在的问题与对策、离散傅氏变幻的有关基本内容。 本章要求: 掌握将确定信号的时域变换为频域的数学方法及频谱分析的步骤与作图方法,熟知其频谱特点。 了解随机信号的分类,统计特征参数; 相关分析函数的定义、功能及应用; 了解信号数字化中的基本概念与步骤、基 本问题与原因,掌握数字信号处理的有关定理与方法。 本章重点:确定性信号的频谱分析方法,不同信号分析方法的工程应用。 本章的难点:频域概念的建立与理解。 第一节 信号的分类与描述 信号与信号所携带的信息 信号的概念: 信号是随时间变化的某种物理量。 一般是以时间为变量的函数 信号携带的信息 开关指示——灯:交通灯 数值 温度、长度等 复杂信息 声音等 一. 信号的分类 1 概述 1 概述 1 概述 1 概述 1 概述 1 概述 2 周期信号及其描述 2 周期信号及其描述 2 周期信号及其描述 2 周期信号及其描述 2 周期信号及其描述 2 周期信号及其描述 2 周期信号及其描述 2 周期信号及其描述 2 周期信号及其描述 2 周期信号及其描述 2 周期信号及其描述 2 周期信号及其描述 2 周期信号及其描述 用正交函数集来表示周期信号另一种更常用的方法是傅立叶级数的复指数表示法 三角傅里叶级数与复指数傅里叶级数并不是两种不同类型的级数,而只是同一级数的两种不同的表示方法。复指数级数形式比三角级数形式更简化更便于计算。 根据欧拉公式 2 周期信号及其描述 2 周期信号及其描述 偶函数和奇函数的傅里叶级数定理: 周期信号的频谱特点 3.小结 *由傅里叶级数的复指数函数表示信号的频谱 * 时域描述和频域描述的比较 二 非周期信号的频谱 问题提出:周期信号的频域描述 (一)、傅里叶积分与变换 (二)、瞬态信号的频谱分析 2.频谱密度函数 3、实例例3 求单个矩形脉冲(矩形窗函数)的频谱。 4.小结 * 确定性信号频谱分析总结 三、傅里叶变换的性质及应用 一、傅里叶变换的常用性质 设 1.奇偶虚实性 1.线性叠加性 分量和的频谱等于分量频谱之和。 2.尺度展缩性质 若信号在时域中扩展(0k1),等效于在频域中压缩,频带变窄、幅值增高;反之,信号时域中压缩(k1)等效于在频域中扩展,频带变宽、幅值降低。 4.时移性 时域中波形的平移会引起频谱产生一个相应的线性相移,而对幅值频谱没有任何的影响。 5.频移性质 时域中信号乘以虚指数函数,等效于其频谱X(f)沿频率轴平移,或者说在频域中将频谱沿频率轴右移f0等效于时域中信号乘以因子 。 四.卷积定理 (2)卷积定理 五、几种重要信号的傅里叶变换 1.单位脉冲信号δ(t) 单位脉冲信号的特性: (1)抽样特性 (2)卷积特性 (3)均匀频谱 2.正余弦信号的傅氏变换 3.周期单位脉冲信号的频谱 第三节 随机信号的统计特性 一、概述 各态历经随机信号:时间平均值等于总体集合平均值。 非各态历经随机信号:不满各态历经随机信号。 二、随机信号的统计特征 1.均值、均方值、方差 第四节 信号的相关分析 相关分析的作用 分析两个随机变量之间的关系; 分析两个信号或一个信号在一定 时移前后之间的关系。 一、概念与定义 1.自相关函数 (1)定义 自相关函数的物理意义: 表达了信号的现在与在时间坐标上移动了之后的信号间的相似程度; 建立了随机信号一个时刻的幅值与另一个时刻幅值之间的依赖关系; 描述了在观测时间T内两个幅值乘积的集合平均值; 从自相关函数的图形可分析信号的构成性质,从噪声(随机的干扰信号)背景下提取有用信号。 (2)自相关函数的性质 (3)自相关函数的应用 2.互相关函数 (1)定义 (2)互相关函数的性质 2.互相关函数的应用 回转机械扭矩的测量方法 第五节 数字信号处理 二、数字信号处理的基本步骤与概念 1.信号预处理 2.信号采集 3.分析计算 4.显示记录 三、信号数字化中的问题与对策 1.时域采样、频混和采样定理 (1)采样与频谱 (2)频混现象 (3)采样定理 2.信号的截断、泄漏及窗函数 (1)信号的截断 (2)频谱泄漏 四、离
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