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运动控制系统 课程设计说明书 课题名称： 小容量异步电动机变压变频调速系统 学生学号： 2010500238 专业班级： 电气自动化04班 学生姓名： 杨彬 学生成绩： 指导教师： 文小邻 王振 课题工作时间： 2013-6-20 至 2013-6-30 武汉工程大学教务处 制 填写说明： 1. 一、二、三项由指导教师在课程设计（学年论文）开始前填写并交由学生保管； 2. 四、五两项由学生在完成课程设计后填写，并将此表与课程设计一同装订成册交给指导教师； 3. 成绩评定由指导教师按评定标准评分。 4. 此表格填写好后与正文一同装订成册。 一、课程设计的任务和要求 1．要求 设计一个变压变频调速系统，系统包括速度设定、速度显示、速度测量、速度控制、正反转控制、声光报警等，且根据交流异步电动机的容量采用由三相二极管整流桥、电容滤波、基于全控型开关器件IGBT或MOSFET的三相PWM逆变桥构成的主电路给异步电动机供电。已知 （1）异步电动机：额定容量PN =3KW，额定电压UN =380V，额定电流IN =6.9A，额定转速为nN =1400 r/min，额定频率fN =50Hz，定子绕组Y联接。由实验测得定子电阻Rs =1.85Ω，转子电阻Rr =2.658Ω，定子自感Ls =0.294H，转子自感L r =0.2898H，定、转子互感L m =0.2838H，转子参数已折算到定子侧，系统转动惯量J =0.1284kg.m2。 （2）变频电源主要技术指标： 1）输入电压额定值：三相、380VAC、50Hz， 2）效率：80%以上， 3）额定输出容量：4KVA或250VA， 4）额定输出电压：三相、380VAC， 5）输出频率：5~400Hz， 6）控制方式：开环恒压频比控制方式/转速闭环转差频率控制方式，SPWM或SVPWM脉冲产生方式。 2．任务 （1）完成系统理论与仿真分析 1）进行系统参数计算； 2）利用Matlab/Simulink建立系统的仿真模型，并对系统的稳态和动态性能进行仿真分析。 （2）完成系统电气原理图的设计（包括电路原理图设计、参数计算、元器件选型） 1）主电路的设计； 2）单片机控制电路的设计 a. 单片机基本系统；com2 ^% c# K1 b. A/D接口电路； c. 编码器脉冲输入接口电路； d. 开关量输入输出电路；地大学的精品教学课件，课程设计，毕业设 @+ e. 电压、电流采样电路（2路交流电压，2路交流电流，1路直流电压，1 路直流电流，1路交流电压同步信号检测电路）；设计,毕业设计论文,习 f．控制系统供电电源电路；  g. PWM控制脉冲产生、光电隔离放大电路及驱动电路；: ~) A8 [ p- s0 T# ]: W大学设计,大 h．给定输入通道（拨码开关、模拟旋钮和串行通信接口电路等）； j．缓冲电路； k．过流、过压、过温保护电路； m．逻辑保护电路设计（其输入信号为6路PWM脉冲信号和过流、过压、欠压保护电路的输出信号，输出信号为一路高或低电平信号用于封锁6PWM信号，以免造成主电路出现短路、直通事故）。 （3）PCB板的设计、制作与调试（根据时间选做） （4）系统软件设计 1) 转速开环恒压频比控制软件设计（含频率给定、升降速时间给定、电压频率关系曲线、SPWM或SVPWM脉冲信号产生软件）,习题答案,课件PPT,精 2） b# H, i e$ a??y??G; j1 {转速PI控制算法程序；课件- E, nj9 n h5 l 3）电压和电流采样程序； I( B0 Z! W0 | 4）电机转速采样程序； 5）键盘与显示软件设计。 6 x- e j# ]: m. n e I免费提供全国各地大学的精品教学课件，课程设计，毕业设计，论文资源!为大学生学习交流提供课程设计,毕业设计论文,习题答案,课件PPT的下载社区课程设计, 指导教师签字： 教研室主任签字： 2012年 月 日 2012 年 月 日 二、进度安排 第一阶段：选择课程设计题目，明确课程设计任务和要求，查阅参考资