linux设备管理机制要点.ppt

linux 设备模型简介 设备模型概述(1) Linux 2.6内核最初为了应付电源管理的需要，提出了一个设备模型来管理所有的设备。在物理上，外设之间是有一种层次关系的，比如把一个U盘插到笔记本上，实际上这个U盘是接在一个USB Hub上，USB Hub又是接在USB 2.0 Host Controller (EHCI)上，最终EHCI又是一个挂在PCI Bus上的设备。这里的一个层次关系是：PCI-EHCI-USB Hub-USB Disk。如果操作系统要进入休眠状态，首先要逐层通知所有的外设进入休眠模式，然后整个系统才可以休眠。因此，需要有一个树状的结构可以把所有的外设组织起来。这就是最初建立Linux设备模型的目的。 设备模型概述(2) Linux设备模型给我们带来的便利远不止如此。既然已经建立了一个组织所有设备和驱动的树状结构，用户就可以通过这棵树去遍历所有的设备，建立设备和驱动程序之间的联系，根据类型不同也可以对设备进行归类，这样就可以更清晰的去“看”这颗枝繁叶茂的大树。另外，Linux驱动模型把很多设备共有的一些操作抽象出来，大大减少了重复造轮子的可能。同时Linux设备模型提供了一些辅助的机制，比如引用计数，让开发者可以安全高效的开发驱动程序。达成了以上这些好处之后，我们还得到了一个非常方便的副产品，这就是sysfs----一个虚拟的文件系统。sysfs给用户提供了一个从用户空间去访问内核设备的方法，它在Linux里的路径是/sys。这个目录并不是存储在硬盘上的真实的文件系统，只有在系统启动之后才会建起来 sysfs文件系统 sysfs文件系统是一个类似于proc文件系统的特殊文件系统，用于将系统中的设备组织成层次结构，并向用户模式程序提供详细的内核数据结构信息，从而时用户空间程序可以设置内核属性 内核kobject(1) sysfs是内核提供给用户的一个设备层次结构的视图，而内核设备层次构建的最基本单元就是kobject 类似于C++中的基类，它嵌入于更大的对象的对象中--所谓的容器--用来描述设备模型的组件。如bus,devices, drivers 都是典型的容器。这些容器就是通过kobject连接起来了，形成了一个树状结构。这个树状结构就与sysfs向对应。 内核kobject(2) kobject主要提供三方面功能： 1) 引用计数 2) sysfs表示:每个在内核中注册的kobject都对应于sysfs文件系统的一个目录，目录下的文件代表kobject的属性 3) 设备热插拔 内核kobject(3) struct kobject { const char *name;//名称 struct list_head entry;//同类kobjects的链表 struct kobject *parent;//父对象 struct kset *kset;//所属集合 struct kobj_type *ktype;//对象类型 struct sysfs_dirent *sd;//sysfs文件系统中与该对象对应的文件节点路径指针 struct kref kref;//引用计数 unsigned int state_initialized:1; unsigned int state_in_sysfs:1; unsigned int state_add_uevent_sent:1; unsigned int state_remove_uevent_sent:1; unsigned int uevent_suppress:1; }; 内核kobject(4) 内核kobject(5) 添加属性文件： int sysfs_create_file(struct kobject *kobj,const struct attribute *attr); 删除属性文件： void sysfs_remove_file(struct kobject *kobj , const struct attribute *attr); 内核kobject(6) 内核kset struct kset { struct list_head list;/*连接所包含的kobject对象的链表首地址*/ spinlock_t list_lock;/*用于避免竞态的自旋锁*/ struct kobject kobj; /*嵌入的kobject*/ struct kset_uevent_ops * uevent_ops; /*指向热插拔操作表的指针*/ }; kobject通过kset组织成层次化结构，kse