聊城大学机工械与汽车工程学院测试技术第三章.pptVIP

若模拟信号x(t)为有限带宽信号，其最高频率为fc，为了避免混叠，以使采样处理后仍有可能恢复原信号，则采样频率fs必须大于或等于最高频率fc的两倍， 即 对研究对象感兴趣的频率可能远小于研究对象的最高频率fc ，这样，在信号采集之前用一个抗混频滤波器，把不感兴趣的频率成分先滤掉。 (3).采样(香农）定理 　 5.信号的截断、能量泄漏和窗函数　 x(t) x(t) · WR(t) 加窗 采样 x(t) · WR(t) · g(t) (1).矩形窗函数 WR(jf)为一个无限带宽信号，其幅值随f 逐渐衰减，这样频谱有主瓣和旁瓣。 主瓣 旁瓣 矩形窗函数 f 如果窗的宽度越大，即时间序列截取的越长，其频谱的旁瓣占的比例越小。 当窗口长度为无限大时，即截取所有的时间序列，则信号的频谱WR(jf) 变为δ(jf) ，即只有主瓣，而没有旁瓣。 旁瓣 旁瓣 f f 窗函数 正弦信号 正弦信号的加窗 窗函数的频谱 正弦信号的频谱 皱纹 主瓣 旁瓣 (2).信号加窗分析与能量泄漏 正弦信号加窗后的频谱 . = * = 将截断信号谱 |X(jf)WR(jf)|与原始信号谱X(jf)相比较可知，它已不是原来的两条谱线，而是两段振荡的连续谱. 原来集中在f1处的能量被分散到两个较宽的频带中去了，这种现象称之为频谱能量泄漏。 周期信号截断后的频谱一定是连续谱 f (3).如何尽可能减少能量泄漏？ 泄漏是不可避免的，因为任何的窗函数的频谱都不会变为δ(jf) 选择好的窗函数，尽可能减少能量的泄漏。 好的窗函数，就是窗函数的频谱尽可能衰减的快，即主瓣和旁瓣的比例尽可能的大。 主瓣 旁瓣 用于窗函数的三个频域指标 3dB（分贝）带宽B 最大旁瓣峰值A 旁瓣谱峰渐进衰减速度D 理想窗口：最小的B和A，最大的D。 (4).常用的窗函数 1）矩形窗 2）三角窗 3）汉宁窗 ▲ 设y(t+τ)是y(t)时延τ后的样本，对于x(t)和y(t+τ)的相关系数 简写为ρxy(τ) (3-1) (3-2) 相关函数和相关系数 返回 例1：求正弦函数x(t)＝x0Sin(ωt+φ)的自相关函数。 正弦函数 正弦函数的自相关函数 (3-14) 它保留了变量x(t)的幅值信息x0和频率ω信息，但缺丢掉了初始相位φ信息。 自相关函数的性质 返回 5）两个不同频率的周期信号，其互相关函数为零 x(t)＝x0Sin(ω1t+θ)，y(t)＝y0Sin(ω2t+θ-φ) 互相关函数Rxy(τ)的性质 返回 (3-20) 两个同频率正弦函数的互相关函数Rxy(τ) ： 求x(t)＝x0Sin(ωt+θ)，y(t)＝y0sin(ωt+θ-φ)互相关函数Rxy(τ) 互相关函数不仅保留了两个信号的幅值x0、y0信息、频率ω信息，而且还保留了两信号的相位φ信息 返回 (3-21) 6) 两个同频率正余弦函数不相关 x(t)＝x0Sin(ωt)，y(t)＝y0cos(ωt) 返回 (3-22) * 设y(t+τ)是y(t)时延τ后的样本，对于x(t)和y(t+τ)的相关系数 简写为ρxy(τ) (3).相关函数和相关系数的关系 推导 (3-4) 设x(t)是各态历经随机过程的一个记录样本，而x(t+τ)是x(t)时移τ后的样本。令x(t) ← x(t)，y(t+τ) ← x(t+τ)，则得到x(t)的自相关函数Rx(τ) 自相关函数：描述随机过程一个时刻的幅值与另一个时刻幅值之间的依赖关系。或者说，现在的波形与时间坐标移动了之后的波形之间的相似程度。 (3-1) (3-3) 自相关系数ρx(τ) (3-5) (3-6) (1).自相关函数的性质 1） Rx(τ)的值限制范围为 (3-7) 2) Rx(τ)为偶函数 t+τ← t (3-4) (3-6) (3-2) 自相关函数的性质 d(t+τ)=d(t) (3-8) 3）当时延τ=0时，Rx(0)达到最大值。即Rx(0) ≥| Rx(τ)| (3-4) (3-5) (3-9) (3-10) 自相关函数的性质 x(t)在同一时刻的记录样本完全成线性 4） 当τ→∞时，x(t)和x(t+τ)之间不存在内在联系，彼此无关 (3-4) (3-5) 如果均值μx=0，则Rx(τ) →0。 (3-11) (3-12) 自相关函数的性质 x(t)与x(t＋∞）彼此无关 5）当信号x(t)为周期函数时，自相关函数Rx(τ)也是周期的，且周期相同 若周期函数为x(t)= x(t+nT)，则其自相关函数为 (3-4) (3-13) t← t+nT 例3-1：求正弦函数x(t)＝x0Sin(ωt+φ)的自相关函数。 (3-14) 保留幅值和频率信息，丢失初始相