8051内部资源C编程讲解.ppt

8051内部资源的C编程 工程训练中心 8051内部资源的C编程 1. 中断 1.1 中断源 1、8051单片机有5个中断，增加很少的硬件就可把各种硬件中断源线或称为一个外部中断输入，然后再顺序检索引起中断的特定源； 2、8051有两个中断优先级，每个中断源的优先级可以编程控制，中断允许受到CPU开中断和中断源开中断的两级控制； 1.1 中断源 3、8051单片机的5个中断源： 1)外部中断请求0，由INT0输入； 2)外部中断请求1，由INT1输入； 3)片内定时器/计数器0溢出中断请求； 4)片内定时器/计数器1溢出中断请求； 5)片内串行口发送/接收中断请求； 1.1 中断源 4、每个中断源是否产生中断，由对应的多个中断请求触发器实现，分别由SFR中的TCON和SCON相应位锁存； 1)定时器/计数器控制寄存器TCON： 1.1 中断源 IT0、IT1外部中断0，1触发方式选择位；软件设置；1—下降沿触发，高电平到低电平的跳变；0—电平触发，低电平可引起中断； IE0、IE1外部中断0，1请求标志位；当产生中断请求时由硬件置位，CPU响应中断后，由硬件清除； 1.1 中断源 TF0、TF1定时器/计数器0，1溢出中断请求标志；当定时/计数溢出时由硬件置位，CPU响应中断后由硬件清除； 1.1 中断源 2)串口控制寄存器SCON RI串行口接收中断标志位，串行口接收完一帧数据后请求中断，由硬件置位，置位后由软件清“0”； TI串行口发送中断请求标志位，当串行口发送完一帧数据后请求中断由硬件置位，由软件清零； 1.2 中断的控制 1、中断的控制管理通过寄存器IE和IP编程实现 中断允许寄存器IE： EX0,EX1：外部中断0，1的中断允许位；1—开中断，0—关中断； ET0,ET1：定时器/计数器0，1溢出中断允许位，1—开中断，0—关中断； 1.2 中断的控制 ES,串行口中断允许位,1—串行口开中断，0—串行口关中断； ET2，定时器/计数器2溢出中断允许位，1—T/C2开中断，0—T/C2关中断； EA，CPU开/关中断控制位； 1.2 中断的控制 2、中断优先级寄存器IP 当系统中有多个中断源同时请求中断时，CPU按中断源的优先级别，由高到低分别响应； PX0,PX1，外部中断0，1中断优先级控制位；1—高优先级，0—低优先级 PT0,PT1，定时器/计数器0，1中断优先级控制位； PS，串行口中断优先级控制位； 1.2 中断的控制 8051被复位后，5个中断源都在同一个优先级，若此时其中几个中断源同时产生中断，CPU按照硬件优先级链路顺序响应中断； 外部中断0 定时器/计数器0 外部中断1 定时器/计数器1 串行口中断 1.3 中断响应 响应中断的阻止条件： 1)CPU正在处理同级或更高级的中断； 2)正在执行的是RETI或是访问IE或IP指令； 3)现行机器周期不是所执行指令的最后一个机器周期； 1.3 中断响应 CPU响应中断后执行如下操作： 1)硬件清除相应的中断请求标志； 2)执行一条硬件子程序，保护断点，并转向中断服务程序的入口地址； 3)结束中断时执行RETI指令，恢复断点，返回主程序； 1.3 中断响应 各中断服务程序入口地址： 1) 外部中断0 0003H 2) 定时器/计数器0 000BH 3) 外部中断1 0013H 4) 定时器/计数器1 001BH 5) 串行口中断 0023H 各中断程序的入口地址仅间隔8个字节，编译器在这些地址放入无条件转移指令，跳转到服务程序的实际地址； 1.4 寄存组切换 当一个特定的任务正在执行，如果遇到更紧急的任务时，在一个具有优先级的系统中，CPU假定第一个任务已经完成，立即处理新任务； 转向新任务后，所使用的通用寄存器破坏了第一个任务使用的中间信息；为避免错误发生，使用上下文切换； 8051有4个寄存器组，每组8个字节，分配R0~R7对应8个字节；(PSW中的两位RS0与RS1来设置)，寄存器组使得有非常快的上下文切换 1.4 寄存组切换 当发生中断任务时，采用不同的寄存器组，一个任务的8个字节保留，另一个不同的8个字节用在新任务中； 除了PSW中的两位设置外，也可采用using指令指定； 1.4 寄存组切换 中断服务程序的完整语法如下： 返回值 函数名 (参数) [模式][重入]interrupt n using n Interrupt后接一个0~31的常整数，不允许使用表达式； 1.