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直齿圆锥齿轮传动多用于相交轴传动，传动效率比较高，一般可达98％，两齿轮轴线组成直角的锥齿轮副应用最为广泛。直齿圆锥齿轮沿轮齿齿长方向为直线，而且其延长线相交于轴线 斜齿圆锥齿轮传动多用于相交轴传动，传动效率比较高，一般可达98％，两齿轮轴线组成直角的锥齿轮副应用最为广泛。斜齿圆锥齿轮沿轮齿齿长方向为直线，但且其延长线不与于轴线相交 比直齿锥齿轮传动平稳，噪声小、承载能力大。但螺旋角会产生轴向力 由两个螺旋角不等（或螺旋角相等、旋向也相同）的斜齿轮组成的齿轮副。两齿轮的轴线可成任意轴线。缺点是齿面为点接触，齿面间的滑动速度大，所以承载能力和传动效率比较低，故只能用于轻载或传递运动的场合 蜗轮蜗杆传动传递相错轴的运动和动力。传动比大，工作平稳，噪声较小，结构紧凑，在一定的条件下有自锁性能，但效率低，发热较大 齿轮加工产生根切的根本原因在于刀具的齿顶线超过了极限点N1，要避免根切，就须使刀具的齿顶线不超过N1点。在不改变被切齿轮齿数的情况下，只要改变刀具与轮坯的相对位置便可解决根切问题，这样切制出来的齿轮就称为变位齿轮 * * 2、交叉轴线研磨法 ① 过程：研磨轮与被研齿轮的轴 线互相交叉。研磨直齿轮时三个研 磨轮中的两个为斜齿 轮，一个左旋， 一个右旋，轴线与被研齿轮的轴线 互相交叉；另一个研磨轮为直齿， 它的轴 线与被研齿轮的轴线平行。 被研齿轮安装于三个稍被制动的研 磨轮之间，并加注研 磨剂，被研齿 轮带动研磨轮作无侧隙的自由啮合 交叉轴线研磨法 运动，引起齿面接触部分产生相对滑动，从而 进行齿面研磨，被研齿轮先向一个方向旋转，然后向另一个方向旋转，使齿的两个侧面 都能均匀地得到研磨。 ②特点： 大大提高了研齿的生产效率，研磨量也均匀。 表7.2 常用的齿形加工方法 加工方法 加工原理 精 度 表面粗糙度 生产率 设 备 应用范围 铣 齿 成形法 9 6.3～3.2 低 普通铣床 低精度圆柱齿轮、 锥齿轮、蜗轮 拉 齿 成形法 7 1.6～0.4 高 拉 床 齿轮拉床制造复杂、应用少 插 齿 展成法 8～7 3.2～1.6 较高 插齿机 内齿轮、扇形齿轮、人字齿轮、带凸台齿轮、间距小多联齿轮 滚 齿 展成法 8～7 3.2～1.6 较高 滚齿机 直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、蜗轮， 剃 齿 展成法 7～6 0.8～0.4 高 剃齿机 精加工未淬火 圆柱齿轮 珩 齿 展成法 改善不大 0.8～0.4 很高 珩齿机 光整加工已淬火的圆柱齿轮 研 齿 展成法 改善不大 1.6～0.2 很高 研齿机 光整加工已淬火的圆柱齿轮 磨 齿 成形法 展成法 6～3 0.8～0.2 较低 磨齿机 精加工已淬火的圆柱齿轮 本节主要以三个塑件产品的齿轮作为题材来讲述塑胶齿轮设计的方法与技巧，具体内容包括： 1、齿轮概述2、齿轮、皇冠齿的快速绘制方法（在Proe、Autocad中绘制）3、齿轮各部位的计算方法（包括：模数 M、齿数 Z 、大直径 Da、齿厚 S、中心距 A）4、齿轮输出转速与扭力的计算5、齿轮材质的选用6、低噪音齿轮的设计要点7、齿轮设计时与马达等相关零件设计要点8、齿轮运动防真 齿轮传动的特点和基本类型 　 一.齿轮传动的特点 　齿轮传动用来传递任意两轴之间的运动和动力，其圆周速度可达300m/s（1km/h＝1/3.6*m/s ）,传递功率可达105 kW,齿轮直径可从1mm到150m以上，是现代机械中应用最广泛的一种机械传动。　☆齿轮传动的主要优点是： ①瞬时传动比恒定不变；②机械效率高；③寿命长，工作可靠性高；④结构紧凑，适用的圆周速度和功率范围较广等。　☆齿轮传动的 其主要特点是： ①要求较高的制造和安装精度，成本较高；②不适宜于远距离两轴之间的传动。③低精度齿轮在传动时会产生噪声和振动；　 二.齿轮传动的类型： 　齿轮传动按照两轮轴线的相对位置和齿向分类如下：　按照轮齿齿廓曲线的不同又可为渐开线齿轮、圆弧齿轮、摆线齿轮等。本章主要讨论制造、安装方便、应用最广的渐开线齿轮。　按照工作条件的不同，齿轮传动又可分为开式齿轮传动和闭式齿轮传动。前者轮齿外露，灰尘易于落在齿面，后者轮齿封闭在箱体内。 圆柱齿轮传动：外啮合、内啮合、齿轮齿条 斜齿 ：外啮合、内啮合、齿轮齿条 、人字齿 两轴不平行：直齿 、斜齿 、曲线齿 、交错轴齿轮传动 、蜗轮蜗杆传动 适用于两轴线平行的齿轮传动。外啮合时两齿轮转向相反。齿轮圆周速度较低s。传递的功率范围较大，传动效率较高，互换性好，装配和维修方便,可进行变位切削及各种整形、