计算机控制技术设计方案..docVIP

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计算机控制技术设计方案.

《计算机控制技术》设计方案 ? ( 2004年11月5日) “计算机控制技术”课程设计方案   一、 课程概况   计算机控制技术是中央广播电视大学计算机应用专业(控制方向) 必修的专业课。总学时为72学时,4学分,第4学期开设。   本课程的基本任务是使学生在掌握和了解自动控制及计算机控制工作原理和初步分析、设计方法的基础上,培养学生具有完成简单计算机控制系统构成、实时软件编制以及系统调试维护的基本知识和能力,为毕业后参与计算机控制系统开发、调试和维护打下初步基础。   二、课程教学媒体选择及进度安排   (一)教学媒体、相互关系和各自的任务   本课程主要选用的媒体有文字教材(包括实验教材) 和录像教材,各自的作用见表1。   表1 多种媒体教材的作用 教材 功能及作用 文字教材 主教材 中心内容 课程的主要内容、学科的知识点 辅助内容 学习目标、安排、重点难点提示辅导、小结、自测等 实验教材 基本实验 验证、巩固所学理论,培养实践能力 音像教材 讲述学科知识,掌握重点、理解难点   (二) 教学内容及建议课内学时* 章节 内容 建议讲课学时 实验学时 提供录像学时 作业* 1 自动控制的基本概念 3 ? 1.5 1-2,1-4,1-5 2 连续控制系统数学描述 5 ? 1.5 2-2(1) ,2-4(2) ,2-8,2-10,2-11 3 连续控制系统分析与校正 7 6 2.5 3-1,3-2,3-4,3-7,3-10,3-11(1)-(2) ,3-14,3-17(1), 3-18(c) ,3-21 4 计算机控制系统信号特性 4 ? 1. 4-1,4-3,4-4,4-6 5 计算机控制系统的数学描述及系统分析 8 ? 2 5-1,5-2(1) ,5-3(1) ,5-5,5-7,5-6(1) ,5-8,5-11,5-12,5-(1) 6 计算机控制系统的控制算法及程序实现 4 4 2 6-1,6-3,6-5,6-7 7 控制用计算机系统 10 4 1.5 7-2,7-4,7-5 8 计算机控制系统的抗干扰与可靠性技术 ? 4 1 ? 9 计算机控制系统设计与调试 3 ? 1 ? 10 可编程控制器与集散控制系统 3 ? ? ? ? 课程总结复习 2 ? ? ? ? 合 计 54 18 14 ?   *录像课学时以50分钟为一个单位;作业指除每章的自测题以外,还必须做的习题。   三、教学媒体(手段) 选择及安排   本课程教学媒介体(手段) 有文字教和录像教材,除此之外,另外选用的教学手段主要有直播课堂、网上辅导等。具体内容及初步安排如下。   1.录像教材的内容及安排(以25分钟为一个标准本计) 章节 章节名称 内容 时间 1 自动控制的基本概念 第1讲 自动控制系统概述:控制及自动控制概念,闭环负反馈原理,自动控制系统组成及常用术语。计算机控制系统组成及特点等 25分*2 第2讲 控制系统性能指标:典型外作用(阶跃函数、脉冲函数) 定义、数学描述。自动控制系统性能指标。 25分 2 连续控制系统的数学描述 第1讲传递函数及其特性:传递函数的定义,主要特性,零点与极点,常用的典型环节。 25分 第2讲 动态结构图及其等效变换:等态结构图概念,动态结构图的建立,筹效变换规则,系统传递函数。 25分 第3讲建立系统结构图举例 25分 3 连续控制系统分析与校正 第1讲 欠阻尼二阶系统特性:二阶系统传递函数,响应的一般形式,主要的性能指标及其与系统参数的关系 25分 第2讲 连续系统稳定性分析:稳定性的定义,稳定性的充要条件,代数判据及举例。 25分 第3讲 连续系稳态误差分析出:误差及稳态误差分析,稳态误差计算,系统无差度,静态误差系数。 25分 第4讲 频率特性概念:频率特性定义,对数频率特性,典型环节对数频率特性,开环频率特性。 25分 第5讲 频率响应分析:对数频率稳定准则,动态品质的估算。 25分 4 计算机控制系统信号 第1讲 计算机控制系统中的信号:计算机控制系统中的信号分析,采样开关及采样信号描述。 25分 第2讲 采样定理及应用,信号恢复的概念,零阶保持器的数学表示及主要的特性。 25分 5 计算机控制系统的数学描述及系统分析 第1讲 差分方程及脉冲传递函数:差分及差分方程概念,脉冲传递函数定义及特性,差分方程与脉冲传递函数。 25分 第2讲 采样系统结构图变换:环节串并联变换及闭环系统传递函数,计算机控制系统闭环传递函数。 25分 第3讲 离散系统稳定性:Z平面与S平面

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