毕业设计论文--工业机器人实训体系建设方案.docVIP

工业机器人技术专业创新实验实训体系建设方案 ------科技有限公司 2016年4月 目 录 1 方案概述 3 2 实训体系配置及预算 4 3 工业机器人实训室详细设计方案 6 3.1 微缩机器人实训室 6 3.1.1 教育机器人HX-JY-RB01 8 3.1.2 智能搬运机器人 11 3.1.3 智能小车机器人套件介绍 13 3.1.4 空中无人机介绍 19 3.1.5 17轴人形机器人套件介绍 24 3.2 工业机器人多功能实训室 28 3.2.1 工业机器人多功能实训台 31 3.3 工业机器人典型应用实训室 37 3.3.1 工业机器人产品装配工作站 39 3.3.2 工业机器人弧焊工作站 42 3.3.3 工业机器人多功能装配工作站 45 3.4 工业机器人仿真实训室 61 3.4.1 工业机器人系统仿真工作站 63 3.4.2 RobotStudio 仿真软件 68 3.4.3 工业机器人应用仿真软件 73 1 方案概述 学院设计的工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求，吸收国内外同类建设方案优点，充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求，并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。 如下实验实训体系建设方案与为学校设计的人才培养方案、创新型课程体系配套使用。该建设方案集成多种实验实训系统，提供了众多实验例程与典型应用，便于学生、老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。 为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求，实训室方案的丰富建设经验与优势、以及专业的定制化服务能力，根据学校的需求，特此设计提出了一个以院校专业学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案，方案包含工业机器人的基础实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设。2 实训体系配置及预算 注：本配置表是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考，我司会根据合作院校的具体需求来定制化配置或调整。 述特色化专业课程体系完整配套），具体建议如下：（此配置暂以30人/班配置） 工业机器人综合实验室实训服务体系报价表 序号 实训体系\服务项目名称 数量 单位 单价（元） 总价（元） 备 注 一、工业机器人基础知识实训体系 1 机器人认知实训室 30 台 ￥14,100.0 ￥423,000.0 　 2 工业机器人仿真实训室 15 台 ￥55,000.0 ￥825,000.0 　 3 工业机器人编程与调试实训室 5 台 ￥275,000.0 ￥1,375,000.0 　 二、工业机器人工程应用技术实训体系 4 工业机器人装配应用工作站 2 台 ￥328,000.0 ￥656,000.0 　 5 工业机器人焊接应用工作站 2 台 ￥314,000.0 ￥628,000.0 　 6 工业机器人分拣应用工作站 2 台 ￥442,000.0 ￥884,000.0 　 7 工业机器人搬运应用工作站 2 台 ￥276,000.0 ￥552,000.0 　 8 工业机器人机床上下料工作站 2 台 ￥321,000.0 ￥642,000.0 　 三、实训体系配套定制特色课程 9 《工业机器人装配工作站解析》 30 套 　 特色定制课程 定制开发 10 《工业机器人焊接工作站解析》 30 套 　 特色定制课程 定制开发 11 《工业机器人分拣工作站解析》 30 套 　 特色定制课程 定制开发 12 《工业机器人搬运工作站解析》 30 套 　 特色定制课程 定制开发 13 《工业机器人机床上下料解析》 30 套 　 特色定制课程 定制开发 四、实训体系配套特色教学资源及服务 14 工业机器人教学资源库V1.0 1 套 　 免费赠送项目 　 15 工业机器人教学资源平台V1.0 1 套 　 免费赠送项目 　 16 顶岗实习企业挂职锻炼学习班 1 项 　 特色增值服务 项目式服务 17 工业机器人专业教学专家授课指导服务 1 项 　 特色增值服务 项目式服务 18 工业机器人工程师认证培训班 1 项 　 特色增值服务 项目式服务 19 工业机器人实习就业订单培训班 1 项 　 特色增值服务 项目式服务 20 工业机器人企业参观访问交流学习班 1 项 　 特色增值服务 项目式服务 21 工业机器人学科建设会议研讨学习班 1 项 　 特色增值服务 项目式服务 22 工业机器人国际交流学习班 1 项 　 特色增值服务 项目式服务 合计金额 　 　 　 ￥5,985,000.0 注：本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考。我司会根据具体的需求来定制化配置。 3 工业机器人实训室详细设计方案 3.1 微缩机器人实训室 实训目标 通过微缩机器人实训室建设能够满足学