011机构组成解析.pptVIP

* 机械原理 温州大学机电工程学院 1-* Theory of Machines and Mechanisms 机 械 原 理 第一章 机构的组成和结构 第一章 机构组成和结构 平面机构结构分析的目的 1、探讨机构具有确定运动的条件 2、机构的分类 3、画机构的运动简图 基本概念 零件：制造单元体 并非每个零件都起独立作用？ 构件 ——每个独立影响机械功能并能独立运动的单元体 构件可由一个或几个零件组成 运动副 ——两构件间的可动联接（既保持直接接触，又能产生一定的相对运动） 运动副元素－直接接触的部分（点、线、面） 例如：滚子凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等 运动副的分类 1)按相对运动分 转动副（回转副、铰链） 移动副 滚滑副 2)按接触情况分： 高副 点、线接触 例如：滚动副、凸轮副、齿轮副等。 低副 两个构件间只能作相对旋转运动的运动副 两个构件间只能作相对移动运动的运动副 ①转动副 ②移动副 面接触 3)按引入的约束数分 I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副 I级副 II级副 III级副 4)按相对运动范围分 平面运动副－平面运动 空间运动副－空间运动 IV级副 V级副1 V级副2 V级副3 对独立运动的限制 构件含有独立运动的数目 运动副元素 自由度 约束 y x 作平面运动的刚体在空间的位置需要三个独立的参数（x，y, ?）才能唯一确定。 单个自由