01自由度解析.ppt

§1-3 平面机构自由度 2 ）两构件构成多个导路平行的移动副； A B C D D? 3）两构件构成多个轴线重合的转动副； 3、虚约束 3）两构件构成公法线相互重合的多个高副； 等宽凸轮 注意： 法线不重合时，变成实际约束！ §1-3 平面机构自由度 应计入两个高副！！ 3、虚约束 §1-3 平面机构自由度 多个行星轮 引入虚约束的目的： ②增加机构的刚度，如轴与轴承、机床导轨。 ③使机构运动顺利，避免运动不确定，如火车轮。 注意：构成虚约束具有确定的几何条件，若制造误差太大，“虚”?“实”，机构卡死。 §1-3 平面机构自由度 ①改善构件的受力情况，如多个行星轮。 例：计算内燃机的自由度。 §1-3 平面机构自由度 C D A B G F o E E’ 例：计算图示大筛机构的自由度。 复合铰链C， 局部自由度F， 虚约束E’ §1-3 平面机构自由度 1 2 3 4 5 6 7 8 例：计算图示包装机送纸机构的自由度。 §1-3 平面机构自由度 复合铰链 虚约束 局部 自由度 局部 自由度 §1－4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 运动分析：已知机构运动简图及原动件的运动，求解机构中其 它构件的运动（速度、加速度分析）。 方法： 图解法 解析法 速度瞬心法 相对运动法（理论力学） 1 2 一、速度瞬心及其应用 1、速度