MicrosoftRoboticsStudio中文教程1.docVIP

目 录 第一章 绪论 1 1.1 机器人开发平台现状 1 1.2 Microsoft Robotic Studio 概述 3 1.3 Microsoft Robotic Studio的组成 4 1.2.1 Visual Programming Language(VPL) 4 1.2.2 Microsoft DSS Manifest Editor(DDSME) 4 1.4 本文主要研究成果与内容安排 5 第二章 VPL的组件与功能 7 2.1 数据类组件 7 2.1.1 Variable(变量组件) 7 2.1.2 Calculate(计算组件) 7 2.1.3 Data(数据组件) 8 2.1.4 Math Function(数学组件) 8 2.2 逻辑类组件 9 2.2.1 If组件 9 2.2.2 Switch组件 9 2.2.3 Join组件 9 2.2.4 Merge组件 10 2.3 输出类组件 10 2.3.1 Simple Dialog组件 10 2.3.2 Flexible Dialog组件 11 2.3.3 Log组件 12 2.3.4 TexttoSpeechTSS组件 12 2.4 通用器件 13 2.4.1 Generic Contact Sensors 13 2.4.2 Sick Laser Range Finder 14 2.4.3 Generic