0017质系的动量矩定理幻灯片.pptVIP

* Page * 作业： 7－7 7－8 7－9 第2节 质系动量矩定理 质系中各质点动量pi对点O之矩的矢量和称为质系对点O的动量矩，或角动量 质系的动量矩是度量质系整体运动的基本特征量。动量矩是一个矢量，它与矩心O的选择有关。 质系的动量矩 m i v i r i x y z O m i v i i r i x y z A d i O r OA 质系对任意两点的动量矩之间的关系 LO与LA有何关系？ 类比： （1）力对点之矩 （2）力对不同点之矩的关系 m i v i i C r i r OC x y z A d i O r OA 质系对任意点的动量矩等于质系对质心的动量矩与作用于质心的质系的动量对该点之矩的矢量和。 绝对运动与相对运动的动量矩 ri rOA rOC rCA di ρi O X Y Z A C mi 因此一般LA=LAr不成立。 但LC=LCr成立 基点法，平动坐标系 ? 如何计算？ ri rOA rOC rCA di ρi O X Y Z A C mi （对任意系统成立） （只对刚体成立） （只对刚体平面运动成立） JA是刚体对A轴的转动惯量。 小结 ri rA rC rCA di ρi O X Y Z A C mi 思考题 一半径为r的匀质圆盘在水平面上纯滚动，如图所示。已知圆盘对质心的转动惯量为JC，角速度