毕业论文（设计）-基于ti处理器c2000的自主探测公交车 .doc

论文格式 *********************************************************** 注意：此为封面格式 *********************************************************** 2011-2012德州仪器C2000及MCU创新设计大赛 项目报告 题 目：基于TI处理器C2000的自主探测公交车 学校： 中国地质大学（武汉） 指导教师： 组别： 本科组 应用类别： 低功耗应用类兼有控制系统类 平台： C2000 ******************************************************************** 注意：此为正文起始格式 正文和附录中均不得大段复制源代码和原理图，只允许能充分体现创新方法或关键设计的少量源代码示例和原理图，滥用源代码和原理图的，评委有权扣分。 正文+附录尽量控制在20页内，超过25页的部分不会被阅读 ********************************************************************* 题 目：基于TI处理器C2000的自主探测公交车 摘要（中英文） 本设计是基于TI处理器C2000 的 一款自主探测太阳能公交车，一方面是自主探测式的公交车，还有一方面就是最大限度利用太阳能作为公交车备用能源及他用，不仅省人力，还无污染利用太阳能。自主探测公交车应用前景较广，未来在利用太阳能方面有很实际的价值，适合社会的需要，是一款经济型，自主型，便利性的公交车。 关键词：C2000 太阳能 自主探测 Abstract: Based on the TI MCU C2000,we designed an auto-detected bus using solar energy, on one hand it is a auto-detected bus, on the other hand it can make the best use of solar energy and reserve it for other use ,saving labor power and utilizing solar energy without pollution . Auto-detected bus ,which owns a wide prospect and has a practical value in solar energy ,adapted to high developing society now, it is really economic ,automatic and convenient bus. Key words：C2000 Solar energy Auto-detected 引言 1.1设计背景: 如今基本所有的城市公交都实现了无人售票，但还没有真正实现无人驾驶的的公交车，更不用说有利用太阳能作为备用能源的公交车。现在大多数公交除了利用燃油，还有就是利用天然气和电能，这些公交车都或多或少都会排放污染物及废物等，且都是人为控制的，司机在常年长时间的驾驶中难免不会出现失误和疲劳驾驶，这样会导致交通事故，对乘客的上下车计数都是人为统计，难免不会出现错误。基于这些考虑，我们设计这一款自主探测式的公交车. 1.2.目的分析： 我们设计的自主探测公交车应用前景较广，未来在利用太阳能方面有很实际的价值，适合社会日益高速发展的需要，是一款经济型，自主型，便利性的公交车。 1.3解决问题： 减少事故发生，实现智能化，还能充分利用自然资源，如太阳能 。 系统方案 本系统主要分为11个模块：车体框架、TI处理器最小系统、电机驱动模块、红外循迹探测模块、红外避障模块、升压电路模块、太阳能采集及控制模块、舵机控制模块、车站识别模块、电源模块、其他辅助功能模块。如图1 图1 系统设计框图 系统硬件设计 3.1.硬件模块设计： A:车体结构：采用美国PTC公司旗下的产品Pro/Engineer 图3.1 B:最小系统: 本系统以TI处理器C2000为核心构建自护探测公交车系统。TI处理器C2000性能高速、能实现实时信号控制器，具有优越的抗干扰性能，丰富的片上资源，接口和总线配备，专门的电机驱动单元，拥有出色的数字信号处理(DSP)性能，先进的中断处理能力，