毕业论文（设计）-基于vc的模糊pid控制模块设计.doc

学 号 毕业设计（论文） 日  摘 要 传统的PID调节算法，不可避免地存在非线性、滞后和时变现象。其中有的参数未知或缓慢变化;有的带有延时和随机干扰;有的无法获得较精确的数学模型或模型非常粗糙。 本系统采用微软公司的高级编程语言Visual C++6.0作为开发工具。ABSTRACT The PID of algorithm traditional regulation exists nonlinear, slow and time-varying phenomena. Some of these parameters is unknown or slow changes with delay and random interference; Some can not get more accurate mathematical model or the model is very rough. The system uses Microsofts high-level programming language Visual C + +6.0 as a development tool. After users set the parameters, PID algorithm generated simulation results and analog PID algorithm based on feedback back to determine the value of the input parameters to achieve the precise control of the effect. The system was tested and the mapping trends in accordance with output has reached the intended effect . the modules and code are correct . Key words： Fuzzy PID, fuzzy rules, fuzzy algorithm, PID regulator 目录 摘 要 I ABSTRACT II 1绪论 1 1.1 引言 1 1.2 模糊PID研究的基本形式 2 1.2 Visual C++ 6.0中文版的简介 4 2 模糊控制概述 6 2.1 简介 6 2.2 基于T-S模型的模糊PID控制 7 3 软件设计 7 3.1 VC工程文件的建立 7 3.2 界面设计 8 3.3 MSchart控件的加载 9 3.4 MSchart控件属性设置 10 3.5 MFC类向导设置 11 3.6 菜单栏建立 12 3.7 Timer控件建立 14 3.8 “自动运行” 按钮程序段 15 3.9 “单步运行” 按钮程序段 17 3.10 “重设参数” 按钮程序段 19 3.11 “退出系统” 按钮程序段 19 4 软件打包 20 4.1 软件发布 20 4.2 生成安装文件 21 4.2.1选择安装文件 21 4.2.2生成安装文件 22 总结 24 参考文献 25 致谢 26 1绪论 1.1 引言 传统的PID(比例proportional，积分integral，微分derivative)控制器虽然以其结构简单、工作稳定、适应性、精度高等优点成为过程控制中应用最为广泛最基本的一种控制器(据日本统计，当前工业上使用的控制中，PID控制约占91.3%，而现代控制理论的控制方式只有1.5%)，而且PID调节规律特别是对于线性定常系统的控制是非常有效，一般都能够得到比较满意的控制效果，其调节品质取决于PID控制器各个参数的确定。然而，针对上述的复杂系统，如果使用常规的PID控制器，其PID参数不是整定困难就是根本无法整定，因此不能得到满意的控制效果。为此近年来各种改进的PID控制器如自校正、自适应PID及智能控制器迅速发展起来。 随着微型计算机的飞速发展，模糊(FUZZY)控制以它全新的控制方式在控制界受到了极大的重视并有了迅速的发展。1974年，英国科学家E.H.Mamdani首次将模糊技术应用于汽轮机的控制，开辟了模糊控制理论应用的新领域。随着技术的发展，模糊控制理论和模糊技术成为最广泛最有前景的应用分支之一。模糊控制器是一种专家控制系统，它的优点是不需要知道被控对象的数学模型而能够利用专家已有的知识和经验。重要的是当系统为非线性系统时，模糊控制器还可以产生非线性控制作用。与传统的PID控制方式相比，它