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* 工程力学 * 第十章 截面几何性质 §10–1 静矩与形心 §10–2 惯性矩与惯性积 §10–3 惯性矩与惯性积的平行轴公式 §10–4 惯性矩与惯性积的旋转轴公式· 主惯性轴与主惯性矩 * §10–1 静矩与形心 zC y z yC C z y dA 一、静矩 面积与形心坐标的乘积称为截面对坐标轴的静矩。即 对于复杂截面，可用积分求之。 静矩的单位为：m3 o * [例5—1]求图示矩形截面abcd 部分对z 轴的静矩。 a b c d b h/2 h/2 C y z y yc 解： 当y =0 时为半截面，静矩最大。 o * 二、形心 yC zC C 截面对过形心轴的静矩等于零。 zC y z yC C z y dA o * 常见几何图形的形心位置和面积 C y z ⑴矩形截面 ⑵圆形截面 ⑶三角形截面 C z y b/2 b/2 d/2 d/2 h/2 h/2 b C h/3 h 对称图形，形心一定在对称轴上。 * 三、组合图形的静矩和形心 C1 C2 z Z1 Z2 y y1 y2 ⑴组合图形的静矩 ⑵组合图形的形心 使用上述公式时，对于挖掉部分的面积应取负值。 o * [例5—2]求图示图形的形心位置。 2 4 6 12 4 4 4 C1 C2 C3 1 2 3 Ai yi zi y z 144 6 6 72 4 16 -16 6 4 （单位：cm） 解： o * [练习1]求图示图形的形心位置。 9cm 9cm 9cm 12cm 12cm z C1 y C2 解： ∵ z 轴为对称轴， * §10–2 惯性矩与惯性积 y z z y dA o 定义Iy ，Iz 为图形对y ，z 轴的惯性矩。惯性矩永为正值，单位为：m4。 一、 定义 定义Iyz 为图形对y ，z 轴的惯性积。惯性积可正、可负，也可等于零，单位为：m4。 * 二、常用几何图形的惯性矩 ⑴ 矩形对形心轴的惯性矩 zc b h/2 y h/2 dy dA C [练习2]求图示矩形截面对z轴的惯性矩。 z b h y dy dA 解： * ⑵圆形对形心轴的惯性矩 C zc d? ? dA D * ⑶环形对形心轴的惯性矩 zc C D d ⑷组合图形的惯性矩 z A1 A2 * §10–3 惯性矩与惯性积的平行轴公式 yC zC C z y o z a zC y yC b dA 这就是平行轴公式：图形对任一与形心轴平行轴的惯性矩，等于对形心轴的惯性矩加上图形面积与两轴间距平方的乘积。 * 同理可得： [例5—3]求图示矩形对z 轴的惯性矩。 z b h/2 zC C h/2 * [例5—4]求图示图形对z 轴的惯性矩。 C1 C C2 80 40 40 40 40 20 20 20 20 z z1 z2 解： (mm) * [练习3]求图示三角形对z 和zC 轴的惯性矩。 C h/3 z b h b h 2h/3 y dy z(y) z zC h-y 解： * C h/3 z b h b h 2h/3 y dy z(y) z zC h-y * §10–4 惯性矩与惯性积的旋转轴公式· 主惯性轴与主惯性矩 一、转轴公式 y z y dA o z′ y′ y′ z′ z * 同理得： * 二、形心主轴 使惯性积等于零的一对正交轴称为主惯性轴；图形对主惯性轴的惯性矩称为主惯性矩。 通过图形形心的主惯性轴称为形心主惯性轴，简称形心主轴；图形对形心主轴的惯性矩称为形心主惯性矩。 图形对过一点的任一对正交轴的惯性矩之和等于常数。 设形心主轴的方位角为?0 ，由Iyz=0 得 * 形心主惯性矩： 对称图形形心主轴的确定 z y o b -b a △A △A C zC yC 证明：因对称轴过形心，惯性积为 ⑴对称轴为形心主轴，另一形心主轴过形心且与对称轴垂直。 *