机械式太阳能自动跟踪液压控制系统设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc

湖南文理学院芙蓉学院 毕业设计 课 题： 机械式太阳能自动跟踪液压控制系统设计 专 题： 专 业： 机械制造及自动化 学 生 姓 名： 班 级： 学 号： 指 导 教 师： 完 成 时 间： 摘 要 本文介绍了机械式太阳能自动跟踪液压控制系统设计国内形势和发展趋势，从系统设计，系统的分析和设计的主线出发， 本液压系统以传递动力为主，保证足够的动力是其基本要求。另外，还要考虑系统的稳定性、可靠性、可维护性、安全性及效率。其中稳定是指系统工作时的运动平稳性及系统性能的稳定性(如环境温度对油液的影响等因素)。可靠性是指系统不因意外的原因而无法工作(如油管破裂、无电等情况)。可维护性是指系统尽可能简单，元件尽可能选标准件，结构上尽可能使维护方便．安全性是指不因液压系统的故障导致后车厢盖的其它事故．效率是指液压系统的各种能量损失尽可能的小。上述要求中，除满足系统的动力要求外，最重要的是保证系统的安全性和可靠性。 关键词：液压系统，升降机构目 录 摘 要 II 目 录 III 第1章 绪论 1 1.1课题研究的目的 1 1.2 研究现状 1 1.3 本课题的研究内容 2 第2章 机械式太阳能自动跟踪方案分析 3 第3章 液压系统设计计算 6 3.1液压原理图 6 3.2 举升液压缸的设计 6 3.3 活塞的设计 9 3.4 导向套的设计与计算 10 3.5 端盖和缸底的设计与计算 11 3.6 缸体长度的确定 12 3.7 缓冲装置的设计 12 3.8 排气装置 13 3.9 密封件的选用 14 3.10 防尘圈 15 3.11 液压缸的安装连接结构 16 第4章 液压泵的参数计算 17 第5章 电动机的选择 18 第6章 液压元件的选择 19 6.1 液压阀及过滤器的选择 19 6.2 油管的选择 20 6.3 油箱容积的确定 21 第7章 验算液压系统性能 21 7.1 压力损失的验算及泵压力的调整 21 7.2 液压系统的发热和温升验算 24 总结 25 参考文献 26 致谢 27  第1章 绪论 1.1课题研究的目的 由于液压传动具有功率密度高 易于实现直线运动速度刚性大便于冷却散热动作实现容易等突出优点因而在工程机械中得到了广泛的应用据统计目前95以上的工程机械采用了液压技术工程机械液压在整个液压工业销售中占40以上现在采用液压技术的程度已经成为衡量一个国家工业水平的重要指标。在市场和环境需要的同时面临的是对液压怎样才能很好的提供动力的思考也更深层次的推动着其液压系统和行走系统的深入研究。 图1-1 两个液压缸固定在水平转动云台上分布在支持主杆两边，液压缸是相连接的一缸升起一缸下降，带动支撑曲柄摆动，支撑曲柄与采光板用球副相连，液压缸运动从而带动采光板竖直维度的旋转。当太阳光线发生偏移时，控制部分发出信号驱动液压缸带曲柄滑块上下移动，从而实现太阳能板竖直方向转动，再输出信号驱动液压马达实现系统水平转动.[7] 图1-2是一种电气式传动系统 图1-2 它主要由底座、立轴、横轴、两台旋转电机、传动齿轮等组成。其中旋转电机1驱动横轴, 支撑太阳能电池板绕横轴运动,跟踪高度角运。旋转电机2 驱动水平轴, 以跟踪方位角变化。[9] 液压系统与上述其它传动比较后的优点：液压传动易于获得较大的力或力矩。与机械传动相比易于布局和操纵，液压传动部件由管道相连，故安装在位置上有很大的自由度，各个部件都可以安装在我希望的位置上。在相同功率条件下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。液压元件之间可采用管道连接、或采用集成式连接，其布局、安装有很大的灵活性，可以构成用其它传动方式难以组成的复杂系统。在液压传动中可以方便地使用液压阀来控制系统的压力，从而防止过载，避免事故的发生，而且可以通过安装在系统中的压力计来了解各处的工作情况和压力大小，而在机械传动中各处的负载大小就不易观测。易于实现标准化和系列化。各种液压系统都是液压元件组成，因此对液 压元件实现标准化、系列化，可以大大提高生产效率，降低成本，提高产品质量。从可实施性和性价比角度考虑，液压控制系统是最佳选择。 为了更好接收太阳能，需要的追踪范围为周向和俯仰两个自由度。在现有的跟踪平台驱动装置中，可控制轴的数量从一轴到五轴不等，都可以实现跟踪效果。[8] 如图1-3是一种单轴太阳自动跟踪器液压传动系统