简易立式钻铣床数控系统改造设计【毕业论文+CAD图纸全套】.doc

毕业设计（论文）任务书 题目：简易立式钻数控改造设计 毕业设计内容和要求： 设计（论文）进度计划表 序号 起止日期 计划完成内容 实际完成内容 检查日期 检查人签名 1 2 3 4 5 6 7 指导教师批准日期 年 月 日 签名  摘 要 以原机床为基础，原机床的主要结构基本不变。设计一套简易微机数控XY工作台，固定在Z512型钻床的工作台上，可转动下手柄使工作台上下移动，位置调整好后将其锁定。 XY工作台的位置控制采用步进电机数控系统。再将控制钻头上下运动的手柄和定位卡铁拆去，改用步进电机通过减速装置和联轴器控制钻头上下运动。 钻头的旋转运动仍由原来的三相交流电动机驱动，其转速可根据加工工件的材料、孔径大小、板厚等进行调整。 选用8031单片机和驱动电路对3个步电机进行开环控制。 由于工件相对于刀具移动的过程中不进行钻削，故采用点位控制系统。定位方式采用增量坐标控制较为方便，采用汇编程序直接实现钻孔加工控制，不需编制零件NC加工程序和专门的NC程序编译、插补运算等处理的数控系统。 关键字：Z512型钻床； 步进电机； 数控系统； 8031单片机 目 录 数控系统现状简述和发展趋势2 数控系统的发展趋势 高精高速高效化速度 .2.2 柔性化 .3 多轴化 .4 软硬件开放化 .5 实时智能化 的Z向进给减速齿轮副的选择步进电机控制系统原理微机控制系统及其接口 软件设计程序步进电机控制程序设计单片机编程发展趋势近几年来，机械加工业大量采用数控机床取代传统的普通机床进行机械加工，普通机械逐渐被数控机械所代替。数控机床综合了微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制、电机与拖动，电子和电力、精密测量、气液压及现代机械制造技术等多种先进技术的机电一体化产品，是数控机床的心脏。具有高精度，高效率，柔性自动化等特点决定了今后发展数控机床是我国机械制造业技术改造的必由之路，是工厂自动化的基础。数控机床在各个机械制造企业已成为大、中型企业的主要技术装备。 2 数控系统的发展趋势 从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看，数控系统正在向电气化、电子化、高速化、精密化等方面高速发展，其主要研究热点有以下几个方面： 高精高速高效化速度 效率、质量是先进制造技术关键的性能指标，是先进制造技术的主体。若采用高速cpu芯片、risc芯片、多cpu控制系统、高分辨率检测元件、交流数字伺服系统、配套电主轴、直线电机等技术可极大地提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。在今后的几年，超精密数控机床正在向精密化、高速化、智能化和纳米化发展，汇合而成的新一代数控机床。 .2.2 柔性化 数控系统采用新一代模块化设计，功能覆盖面更宽，可靠性更强，可满足不同用户的需求。同一群控系统能根据不同生产流程，自动进行信息流动态调整，发挥群控系统的功能。 .3 多轴化 多轴联动加工，零件在一台数控机床上一次装夹后，可进行自动换刀、旋转主轴头、旋转工作台等操作，完成多工序、多表面的复合加工，不仅光洁度高，而且效率也大幅度提高。 .4 软硬件开放化 用户可根据自己的需要，对数控系统软件进行二次开发，用户的使用范围不再受生产商的制约。 .5 实时智能化 在数控技术领域，实时智能控制的研究和应用正沿着：自适应控制、模糊控制、神经网络控制、专家控制、学习控制、前馈控制等方面发展。如编程专家系统故障诊断专家系统，当系统出了故障时，诊断、维修等实现智能化。本着对机床的改动尽可能少、控制部分要求抗干扰性强、改造成本低的原则。依据有关资料的技术要求，改造之前应对该机床的性能、数据有所掌握。以便针对机床本身的精度高低来确定改造后的精度和改装范围。一般来讲，普通立式钻床的数控改造主要有两部分，一是设计一套简易微机数控X—Y工作台，固定在钻床的工作台上。二是将控制钻头上、下运动的手柄拆去，改用微机控制步进电机通过一级减速装置使钻头上下运动。根据数控钻床的性能要求，一般钻床的加工精度在0.1～0.02之间。则钻床步进电机的脉冲当量δP可选为0.01mm/step，步进电机的步距角θb=1.5保留原机床主传动链，保留钻床工作台和控制工作台移动手柄，在原工作台上安装一套微机数控的X—Y工作台。由于X—Y工作台的运动部件重量和切削力不大。因此选用有预加载荷的双V形滚珠导轨。采用滚动导轨可减小两个相对运动面的动、静摩擦系数之差，从而提高运动平稳性，减小振动。考虑到电机步距角和丝杠导程只能按标准