单自由度系_统.pptVIP

1 引进参数 式中 整理后得 〔注： ; 〕 ——绝对位移传递系数或位移传递系数。 作幅——频特性曲线（TD～λ），可见： 1、当λ1时，TD≈1，即当基础振动频率ω远比系统固有频率ωn为低时，质量m的振幅接近基础振幅，这就是说，两者同时运动，相对振幅接近于零。 2、当λ接近于1时，TD达最大值，系统产生共振。 3、当 时，TD1，即系统的振幅小于基础振动的振幅。而λ越大，TD（系统振幅）越接近于零。人们利用这一点来隔振。 从上述分析可以看到，我们由相对振动和绝对振动得到的结论实质是一样的。 0 1 2 3 TD 2 1 λ 0.707 0.4 0.3 0.2 再看相对速度、加速度传递系数： 四、系统固有频率的测定 在第一类振动中，我们介绍过，用速度振幅共振及相位共振都可测定系统的固有频率。 在第二类振动中，由 的表达式及有关曲线可以看到，最大相对位移传递系数 及最大绝对位移传递系数 都不发生在λ＝1处，因此不能用位移共振法测出系统的固有频率。 此外，绝对速度传递系数、绝对加速度传递系数的表达式也同其绝对位移传递系数相同，即： 这就是说，用相对、绝对位移、速度、加速度共振都无法测定相同的固有频率。唯有利用相对振动的相——频特性可测得相同的固有频率，即： 可以看到，和 的表达式是一样的。 因此，在振动试验中，同时测出物体相对于振动台的运动及振动台本身运动，比较二者相位，当前者滞后于后者π/2时，振动台的振频就等于系统的固有频率。 由式可见，当λ＝1时， ，这时产生相对共振。就是说，当基础振频ω等于系统固有频率ωn时无论阻尼如何，质量m相对于基础的运动落后于基础运动的相位角是π/2。 五、惯性式拾振器 第二类振动物体也是强迫振动，与第一类振动不同之点在于，第一类振动的激振力直接作用在质量m上，而第二类振动是以基础位移形式进行激振的，所以又称为位移激振。利用上述位移激振的理论，人们设计了惯性式拾振器。 拾振器的壳体带有磁钢，它与 振动物体刚性连接着，线圈由弹性 与壳体连接。这样，当物体振动时 ，壳体随振动物体一起振动，而线 圈发生第二类振动，使线圈弹簧系 统的固有频率ωn远低于物体在频率 ω（一般 ），则 ，也就是说，线圈实际停留在空中不动。于是，不动的线圈与运动着的带磁钢壳体间有相对运动，其相对运动速度等于振动速度v，线圈切割磁力线产生电动势，由电磁感应定律：E=BLV×10-4 这种拾振器转换的电压信号E与物体振动速度成正比，又称为速度型拾振器。若增设积分电路则可测位移，微分电路可测加速度。按预先标定可直接读出位移、速度、加速度之数值。 式中： E——线圈感应电动势（伏） B——空气中的磁感应强度（高斯） L——线圈的绕线长度（米） V——相对运动速度（米/秒） 振动会损坏机器设备，影响仪器、仪表的工作，振动产生的噪音对人体也有害，因此有必要进行隔振。隔振的原理就是前边讲过的关于第一类及第二类振动的理论。 §2—6 振动的隔离 按激振方式不同可以把隔振分为两类： 第一类隔振——又称为主动隔振。机器本身是振源，把它与地基隔离开来，以减少其对周围的影响。 第二类隔振——又称为被动隔振。当基础发生振动时，为保护安装在此基础上的设备而把二者隔离开来。 隔振的方法是在我们希望隔开的两者之间加上由弹性、阻尼元件组成的减振器。例如，橡胶隔振器，对减振器的要求后面将详细讨论。我们先讲第二隔振。 一、第二类隔振 设基础以x1=bsinωt规律振动，若质量为m的设备刚性固定基础上（不加隔振器），则基础的振动将不折不扣地传到设备上去，即x＝x1＝bsinωt。设备振动的振幅、相位与基础相同。 今将设备和基础之间装上减振器，其弹簧系数k，阻尼r。按第二类振动理论，设备m的振动为 m r k m x=x1 0 第二类隔振的目的，就是要求通过减振器使设备m的振幅小于地基的振幅，即TD1，所以第二类隔振的实质就是隔幅。（同时也起到了隔力作用） 我们比较一下经过隔振后m的振幅与未经隔振时设备m的振幅（即地基振幅）： 就是前边讲过的位移传递系数。 我们现在从隔振角度对第二类振动的幅——频特性曲线（TD～λ曲线）作进一步讨论，必须找出有效的隔振措施。 1、不论阻尼大小，只有当 时才有隔振效果。 2、在 以后，随λ增加，TD逐渐减小，即隔振效果越来越高。但当λ5之后，