PLC课件___第3章PLC程序设计基础(A编程语言+B编程元件)讲解.ppt

第三章 PLC程序设计基础 1 单向单输入 2 单向双输入 3 双向双输入 《可编程序控制器》 3.2 PLC的编程元件 2.积算（累积）定时器 积算定时器具有计数累积的功能。在定时过程中如果PLC断电或定时器线圈变为OFF，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），再通电或定时器线圈变为ON后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有通过功能指令RST将积算定时器复位，当前值才变为0。（复位指令如RST T250） 0.1～3276.7s 6点 T250～T255 100ms 0.001～32.767s 4点 T246～T249 1ms 定时范围 数量 编号 积算定时器 《可编程序控制器》 3.2 PLC的编程元件 积算定时器工作原理 《可编程序控制器》 3.2 PLC的编程元件 定时器初值设定方法 《可编程序控制器》 3.2 PLC的编程元件 3.使用定时器的注意事项 《可编程序控制器》 3.2 PLC的编程元件 4.关于定时器的精度 定时器的定时精度与程序的安排有关，如果定时器的触点在线圈之前，精度将会降低。 ●平均误差约为l.5倍扫描周期。 ●最小定时误差为输入滤波器时间与定时器分辨率之差，1ms、10ms和100ms定时器的分辨率分别为1ms、10ms和100ms。 ●如果定时器的触点在线圈之后，最大定时误差为2倍扫描周期加上输入滤波器时间。 ●如果定时器的触点在线圈之前，最大定时误差为3倍扫描周期加上输入滤波器时间。 《可编程序控制器》 3.2 PLC的编程元件 思考题 1.如何实现断电延时？ 例如：当X1接通时，Y0马上得电；当X1断开时，Y0过20S后断电。 2.当一个定时器的定时时间不够时，怎么办? 例如：当X0接通后，Y0过5000S后得电并保持，直到X1接通为止。 3.如何实现如下图所示周期为3s的脉冲输出？ 《可编程序控制器》 3.2 PLC的编程元件 1.如何实现断电延时？ 例如：当X1接通时，Y0马上得电；当X1断开时，Y0过20S后断电。 《可编程序控制器》 3.2 PLC的编程元件 2.当一个定时器的定时时间不够时，怎么办? 例如：当X0接通后，Y0过5000S后得电并保持，直到X1接通为止。 《可编程序控制器》 3.2 PLC的编程元件 3.如何实现如下图所示周期为3s的脉冲输出？ 3.2.11 内部计数器（C） 《可编程序控制器》 3.2 PLC的编程元件 计数原理：计数器从0开始计数，计数端每来一个脉冲计数值加1，当计数值与设定值相等时，计数器触点动作。 内部计数器(C)用于对PLC的内部映象寄存器(X、Y、M、S、C)提供的信号计数，计数脉冲为持续一定时间的ON或OFF状态，该时间至少应大于PLC的扫描周期，其响应速度通常小于数十赫兹(Hz)。 《可编程序控制器》 3.2 PLC的编程元件 FX系列PLC内部计数器总揽： 《可编程序控制器》 3.2 PLC的编程元件 1.16位加计数器（C0～C199，共200点） ●16位通用计数器（C0～C99，共100点） ●16位电池后备/锁存计数器（C100～C199，共100点，可断电保持） 《可编程序控制器》 3.2 PLC的编程元件 说明： 16位加计数器，设定值有效范围为1～32,767（10进制数）。设定值K0与K1具有相同的含义，即在第一次计数开始时触点就动作。 《可编程序控制器》 3.2 PLC的编程元件 2.32位双向计数器（C200～C234，共35点） ●32位通用双向计数器（C200～C219，共20点） ●32位电池后备/锁存双向计数器（C220～C234，共15点，可断电保持） 《可编程序控制器》 3.2 PLC的编程元件 《可编程序控制器》 3.2 PLC的编程元件 说明： 32位双向计数器C200～C234的设定值有效范围为 -2,147,483,648～+2,147,483,647（10进制数），其加／减计数方式由特殊辅助继电器M8200～M8234设定，对应的特殊辅助继电器为ON时，为减计数，反之为加计数。 《可编程序控制器》 3.2 PLC的编程元件 计数器初值设定方法 《可编程序控制器》 3.2 PLC的编程元件 计数器初值设定方法 3.2.12 高速计数器（HSC） 《可编程序控制器》 3.2 PLC的编程元件 工作原理：高速计数器的工作建立在中断的基础上，即计数事件的触发与PLC的扫描时间无关。高速计数器与内部计数器相比除允许的计数频率大大提高外（一般为几KHz～几十KHz，具体可参考实际型号），应用也更为灵活。 类型： ●一相高速计数器 ●两相双向计数器 ●A-B相型双计数输入高速计数器 3.2.12 高速计数器（HSC）（续） 《可编程序控制器》 3.2 PLC的编程元件 说明： 高