simulink仿真技术讲解.ppt

MATLAB应用技术 MATLAB应用技术 清华大学出版社 王忠礼 段慧达 高玉峰编著 2.simulink 仿真技术 2.1 simulink介绍 simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。它支持线性和非线性系统连续和离散时间模型，或者是两者的混合。 在建模上，simulink提供了一个图形化的用户界面(GUI)，可以用鼠标点击拖拉模块的图标建模。从建模角度讲，既适于自上而下（Top-down）的设计流程（概念、功能、系统、子系统直至器件），又适于自下而上（Bottom-up）的逆程设计。 在MATLAB6.x版中，可直接在simulink环境中运作的工具包很多，已覆盖通信、控制、信号处理、DSP、电力系统等诸多领域，所涉内容专业性极强。 2.1 simulink介绍 1.simulink的安装 simulink是否安装，由安装MATLAB时的选项决定，如图2-1所示。在安装MATLAB过程中，一定不要忘记“勾选”simulink项。 启动simulink之前必须首先运行MATLAB，然后才能启动simulink并建立系统模型。启动simulink有两种方式： ? 用命令方式启动simulink。即在MATLAB的命令窗口中直接键入如下命令： simulink ?使用工具栏按钮启动simulink。 2. simulink入门 3. simulink库浏览器界面 simulink库浏览器界面组成如图2-9所示。 图 2-9 simulink库浏览器的组成 4.simulink模型窗的组成 （1）工具条：最左边的几个图标具有标准Windows的相应操作功能。 （2）状态栏：以图2-10为例，自左至右的文字表示：①“Ready”表示模型已准备就绪而等待仿真指令。②“100%”表示编辑窗模型的显示比例。③仿真历经的时刻为“T=0”。④仿真所选取用的积分算法是“ode45”。此外仿真过程中，在状态栏的空白格中还会出现动态信息。 图2-10 模型窗的组成 （3）菜单栏：主要包含【File】【Edit】【View】【Simulation】【Format】【Tools】几项主要菜单项。 简单例子分步叙述 （1）在MATLAB的命令窗运行指令simulink，或点击命令窗中的图标，便打开如图2-2所示的simulink模块库浏览器（simulink Library Browser）。 图 2-2 simulink库浏览器 （2）点击Source子库的“+”（或双击子库名），便可看到各种信源模块，如图2-3所示。 图 2-3信源子库的模块 （3）点击“新建”图标，打开一个名为untitled的空白模型窗口，如图2-4所示。 图2-4 simulink的新建模型窗 （4）用鼠标指向所需的信源模块（如正弦信源Sine Wave），按上鼠标左键，把它拖至untitled窗，就生成一个正弦波信源复制品，如图2-5所示。 图2-5 模型创建中的模型窗 （5）采用与上类似方法，将信宿库Sinks中的示波器Scope拷贝到模型窗，如图2-6所示。 图 2-6 模型创建中的模型窗（二） （6）把鼠标指向信源右侧的输出端，当光标变为十字符时，按住鼠标任一键，移向示波器的输入端，松开鼠标按键，就完成了两个模块间的信号线连接，如图2-7所示。 图 2-7 创立完毕的模型窗 （7）为进行仿真，双击示波器模块，打开示波器显示屏，如图2-8所示。 （8）点击模型窗中“仿真启动”图标，或选用菜单【simulink：Start】，于是仿真开始。如图2-8所示。 2.2 simulink基本操作 1．模型概念和文件操作 1）什么是simulink模型 从宏观上看，simulink模型通常包含3种“组件”：信源（Source）、系统（System）以及信宿（Sink）。图2-11示出了这种模型的一般性结构。 图2-11 simulink模型的一般性结构 2）模型文件的操作 模型文件的操作主要有4个：新建、打开、存盘和打印。 2．模块操作 simulink库浏览器被启动之后，通过鼠标左键单击模块库的名称可以查看模块库中的模块。系统模块进行操作的基本方法 ： 1）模块选择 模块选定操作是许多其它操作（如复制、移动、删除）的前导操作。被选定的模块四个角处出现小黑块，这种小黑块称为柄（handle）。 选定单个模块的操作方法：用鼠标指向待选模块，点击鼠标左键即可。 选定多个模块的操作方法