(contiki中数据流程图片版.docxVIP

简述contiki中数据的接收和发送流程以ESB为例：CPU为msp430, 射频芯片为Tr1001。相关代码在/platform/esb 以及 /cpu/msp430 ，/core/net中在contiki-conf.h中首先对各层的协议栈进行了定义。如下：#define NETSTACK_CONF_RADIO tr1001_driver#define NETSTACK_CONF_NETWORK uip_driver#define NETSTACK_CONF_MAC nullmac_driver#define NETSTACK_CONF_RDC nullrdc_driver收包流程下面我们从主函数Contiki-esb-main.c开始，先说数据的接收流程。首先，定义一块网卡：static struct uip_fw_netif tr1001if = {UIP_FW_NETIF(0,0,0,0, 0,0,0,0, uip_driver_send)};其中uip_driver_send就是这块网卡的发包函数。在主函数中会进行协议栈的初始化，另外开启几个关于收发数据的进程。int main(void){ msp430_cpu_init(); process_start(etimer_process, NULL); netstack_init(); init_uip_net(); autostart_start(autostart_processes); watchdog_start(); while(1) { int r; do { /* Reset watchdog. */ watchdog_periodic(); r = process_run(); } while(r 0); return 0;}其中，init_uip_net() 中启动了两个进程如下：static void init_uip_net(void){ process_start(tcpip_process, NULL); process_start(uip_fw_process, NULL);}这两个进程我们在以后会用到。netstack_init()如下：void netstack_init(void){ NETSTACK_RADIO.init(); NETSTACK_RDC.init(); NETSTACK_MAC.init(); NETSTACK_NETWORK.init();}即，netstack_init会对各层驱动均进行初始化。下面，主要说Radio层的驱动初始化：Int tr1001_init(void){ PT_INIT(rxhandler_pt); process_start(tr1001_process, NULL); return 1;}该初始化过程中启动了 tr1001_process， 如下：PROCESS_THREAD(tr1001_process, ev, data){ PROCESS_BEGIN(); while(1) { PROCESS_YIELD_UNTIL(ev == PROCESS_EVENT_POLL); packetbuf_clear(); len = tr1001_read(packetbuf_dataptr(), PACKETBUF_SIZE); // 读取数据(从中断产生到数据被读出，有一个时间差。。。这里会产生丢包) if(len 0) { packetbuf_set_datalen(len); NETSTACK_RDC.input(); // 向上提交 } } PROCESS_END();}当该进程收到事件ev == PROCESS_EVENT_POLL时，就会从射频芯片读数据。我们知道，射频芯片每收到一个frame，都会向cpu 发送一个中断，进而CPU将收到的数据读走。下面，看这个PROCESS_EVENT_POLL事件的产生过程。中断注册函数如下：interrupt (UART0RX_VECTOR) tr1001_rxhandler(void){ ENERGEST_ON(ENERGEST_TYPE_IRQ); tr1001_default_rxhandler_pt(RXBUF0); if(tr1001_rxstate == RXSTATE_FULL) { LPM4_EXIT; } ENERGEST_OFF(ENERGEST_TYPE_IRQ);}Char tr1001_default_rxhandler_pt(unsigned char incoming_byte)){ static unsigned char rxtmp, tmppos; if(rxcrctmp == rxcrc